本发明公开了一种电力巡检无人机的飞行控制方法及系统，涉及无人机巡检飞行控制技术领域。该电力巡检无人机的飞行控制方法，通过实时获取无人机当前飞行位置，并与目标巡检位置进行偏差分析，当偏差超出预设阈值后，进一步获取设定区域内的扰动感知数据并...