本发明涉及氢能源无人机电池控制技术领域，尤其涉及一种燃料电池温度预测控制系统及其方法，在燃料电池堆内安装温度传感器，温度传感器采集燃料电池堆的温度数据，温度传感器和电压放大模块连接，电压放大模块的电位信号作为温度传感器的输出，建立数学模...

本发明公开了一种基于模型预测算法的氢能源无人机控制系统及方法，控制系统包括飞行控制器、加速度计、陀螺仪、气压传感器、GPS模块、氢燃料电池、锂电池，加速度计、陀螺仪和气压传感器，通过采集数据获取当前无人机的加速度、角速度和高度，GPS模...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳和安全气囊装置，所述无人机外壳前侧壳体内设置有玻璃板，所述无人机外壳左右两侧固定连接固定杆，所述固定杆远离无人机外壳一侧顶端固定连接有螺旋桨固定杆，所述螺旋...

本实用新型涉及无人机脚架技术领域，尤其为一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体和放置板，所述放置板的下端面固定连接有底座，所述底座的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板，所述滑动板的外端面均固定连接有第二弹簧，所述第二...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种无人机专用的停机装置，包括支撑布，所述支撑布的底端固定连接有剪式伸缩架，所述剪式伸缩架的顶端前侧转动连接有第一固定销，所述第一固定销的外侧固定第一套筒，所述第一套筒的内侧固定连接有第一竖杆，所述第...

本实用新型提供四旋翼无人机空中充电子母机精准对接硬件结构，属于无人机空中充电技术领域，包括子机，所述子机的顶端设置有均匀分布的四个电机一，所述电机一的动力输出端固定连接有螺旋桨一，所述子机底部的一侧设置有摄像头，所述子机底部的内部设置有...

本实用新型涉及植保无人机灌装农药领域，尤其为一种便于灌装农药的植保无人机，包括无人机体和支架，所述无人机体的后端设置有药箱，所述药箱的后端设置有微型泵机，所述无人机体和微型泵机的外侧转动连接有螺旋桨，所述药箱的顶端前侧连通有下料管，所述...

本实用新型涉及无人机螺旋桨叶更换领域，尤其为一种便于更换螺旋桨叶的无人机，包括连接机架，所述连接机架的四周设有紧固螺丝，且紧固螺丝与连接机架转动连接，所述连接机架的左侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有无人机杆，所述无人机杆的另一...

本发明公开了一种运用栅格舵的微小型无人机及控制方法，属于微小型飞行器姿态控制领域。无人机采用圆筒状外壳，四个栅格舵面以水平安装方式均匀分布在圆筒状无人机外壳底部，四个栅格舵面的对称中心与无人机的重心在同一竖直线上，无人机的螺旋桨在圆筒状...

本发明公开了一种便携式微小型共轴双桨无人机及其控制方法，该无人机包括外壳、共轴双螺旋桨、传动杆、电机、电池、自动驾驶仪系统、四个空气舵面以及舵机等。共轴双螺旋桨安装于传动杆上端，四个舵面呈十字分布于外壳底部外壁。自动驾驶仪系统自动实现无...

本发明公开了一种便携式微小型单旋翼无人机，包括无人机外壳、单螺旋桨、传动杆、电机、第一固定板、第二固定板、第三固定板、电池、自动驾驶仪系统、第一空气舵面、第二空气舵面、第三空气舵面、第四空气舵面以及若干舵机；所述单螺旋桨安装于传动杆上端...

本发明公开了一种便携涵道式微小型单旋翼无人机，包括单螺旋桨、动力传动杆和无人机外壳，无人机外壳内部安装有螺旋桨动力装置、第一固定板、小型涡轮、涡轮动力装置、无人机内置分层、飞行控制箱、传感器、电池、第二固定板、四个空气舵面以及相应的四个...