一种具有安全保护气囊的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，尤其为一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳和安全气囊装置，所述无人机外壳前侧壳体内设置有玻璃板，所述无人机外壳左右两侧固定连接固定杆，所述固定杆远离无人机外壳一侧顶端固定连接有螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆顶部旋转连接螺旋桨，所述无人机外壳后侧内部设置有安全气囊装置，所述安全气囊装置内部设置有警报器，通过设置的销杆，可以将安全气囊装置固定在无人机内部，且无人机在更换安全气囊装置时，可以将导杆顶住安全气囊装置两侧销杆，再利用把手提出安全气囊装置，方便进行安全气囊装置的安装与拆卸。囊装置的安装与拆卸。囊装置的安装与拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种具有安全保护气囊的无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种具有安全保护气囊的无人机。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，现有技术下的无人机安全气囊装置的可靠性和维修性都比较低，现有技术均是将无人机安全气囊固定安装在机身内部，这种布置会导致无人机的机身下部不能悬挂机载设备，降低了无人机的实用性，并且由于安全气囊装置布置在机身内部，安全气囊装置就不能做到快速维修与更换，从而极大降低了安全气囊装置的可维修性,因此，针对上述问题提出一种具有安全保护气囊的无人机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种具有安全保护气囊的无人机，以解决无人机安全气囊更换以及应对各种天气仍能保持无人机拍摄清晰的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳和安全气囊装置,所述无人机外壳外侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离无人机外壳一端内部固定连接有碰撞传感器，所述固定杆内部中央位置处固定连接有控制器，所述固定杆远离无人机外壳一侧顶端固定连接有螺旋桨固定杆，所述螺旋桨固定杆顶部旋转连接螺旋桨,所述无人机外壳后侧顶部固定连接有把手，所述无人机外壳后侧内部设置有安全气囊装置，所述安全气囊装置内部设置有警报器，所述安全气囊装置上侧内部设置有凹槽，所述凹槽内部固定连接第一弹簧，所述第一弹簧另一端固定连接有销杆，所述无人机外壳(1)后侧底部旋转连接有封盖，所述无人机外壳底端左侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧另一端固定连接有限位销。
[0006]优选的，所述无人机外壳顶部前侧固定连接有喷洒装置，所述无人机外壳前侧壳体内设置有玻璃板，所述玻璃板下方设置有与无人机外壳旋转连接的旋转轴，所述旋转轴左侧固定连接有毛刷棒，所述旋转轴右侧固定连接有海绵棒。
[0007]优选的，所述固定杆的数量为4个，且固定杆均匀分布在无人机外壳的外侧。
[0008]优选的，所述销杆的数量为2个，且销杆呈对称状分布在安全气囊装置上部的左右两侧。
[0009]优选的，所述碰撞传感器的数量为4个，且碰撞传感器均匀分布在固定杆内部远离无人机外壳处。
[0010]优选的，所述控制器与碰撞传感器、警报器电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的喷洒装置、旋转轴、毛刷棒、海绵棒可以有效清洗无人机飞行中玻璃板上附着的泥沙与灰尘，使得无人机内部的摄像机拍摄出的画面更加清
晰；
[0013]2、本技术中，通过设置的封盖和限位销可以在安全气囊装置触发之后，拆卸并安装好新的安全气囊装置时，限位销仍然可以卡住封盖，以便于封盖的重复使用；
[0014]3、本技术中，通过设置的销杆，可以将安全气囊装置固定在无人机内部，且无人机在更换安全气囊装置时，可以将导杆顶住安全气囊装置两侧销杆，再利用把手提出安全气囊装置，方便进行安全气囊装置的安装与拆卸。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术无人机内部安全气囊装置结构示意图。
[0018]图中：1
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无人机外壳、2
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喷洒装置、3
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玻璃板、4
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旋转轴、5
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毛刷棒、6
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海绵棒、7
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固定杆、8
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碰撞传感器、9
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控制器、10
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螺旋桨固定杆、11
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螺旋桨、12
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把手、13
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安全气囊装置、14
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警报器、15
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凹槽、16
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销杆、17
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封盖、18
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限位销、19
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第一弹簧、20
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第二弹簧。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：
[0021]一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳1和安全气囊装置13,无人机外壳1外侧固定连接有固定杆7，固定杆7远离无人机外壳1一端内部固定连接有碰撞传感器8，固定杆7内部中央位置处固定连接有控制器9，固定杆7远离无人机外壳1一侧顶端固定连接有螺旋桨固定杆10，螺旋桨固定杆10顶部旋转连接螺旋桨11,无人机外壳1后侧顶部固定连接有把手12，无人机外壳1后侧内部设置有安全气囊装置13，安全气囊装置13内部设置有警报器14，安全气囊装置13上侧内部设置有凹槽15，凹槽15内部固定连接第一弹簧19，第一弹簧19另一端固定连接有销杆16，无人机外壳1后侧底部旋转连接有封盖17，无人机外壳1底端左侧固定连接有第二弹簧20，第二弹簧20另一端固定连接有限位销18。
[0022]无人机外壳1顶部前侧固定连接有喷洒装置2，无人机外壳1前侧壳体内设置有玻璃板3，玻璃板3下方设置有与无人机外壳1旋转连接的旋转轴4，旋转轴4左侧固定连接有毛刷棒5，旋转轴4右侧固定连接有海绵棒6，这种设置可以有效清洗无人机飞行中玻璃板上附着的泥沙与灰尘，使得无人机内部的摄像机拍摄出的画面更加清晰，固定杆7的数量为4个，且固定杆7均匀分布在无人机外壳1的外侧，这种设置可以保证无人机飞行时的稳定性，销杆16的数量为2个，且销杆16呈对称状分布在安全气囊装置13上部的左右两侧，这种设置可以将安全气囊装置13固定在无人机内部，碰撞传感器8的数量为4个，且碰撞传感器8均匀分布在固定杆7内部远离无人机外壳1处，这种设置可以确保无人机受到碰撞时，第一时间打开安全气囊装置13，控制器9与碰撞传感器8、警报器14电性连接，这种设置可以使得安全气囊装置反应更加灵敏，更加有效地保护无人机装置。
[0023]工作流程：该设备运作时，所有设备均已通电，当无人机在飞行时碰撞到外界物体时，控制器8控制安全气囊装置13弹出气囊，顶开封盖17保护无人机，当对安全气囊装置13进行更换时，用导杆19顶住安全气囊装置13内侧两端的销杆，再利用把手12提出安全气囊装置，对安全气囊装置13进行更换，更换完毕后，可再次将封板17卡住限位销18，当无人机玻璃板3上附着有泥沙和灰尘时，喷洒装置2向玻璃板上喷水，同时电机控制旋转轴4，让毛刷棒5和海绵棒6旋转清理玻璃板3,使得无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有安全保护气囊的无人机，包括无人机外壳(1)和安全气囊装置(13),其特征在于：所述无人机外壳(1)外侧固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)远离无人机外壳(1)一端内部固定连接有碰撞传感器(8)，所述固定杆(7)内部中央位置处固定连接有控制器(9)，所述固定杆(7)远离无人机外壳(1)一侧顶端上侧固定连接有螺旋桨固定杆(10)，所述螺旋桨固定杆(10)顶部旋转连接螺旋桨(11),所述无人机外壳(1)后侧顶部固定连接有把手(12)，所述无人机外壳(1)后侧内部设置有安全气囊装置(13)，所述安全气囊装置(13)内部设置有警报器(14)，所述安全气囊装置(13)上侧内部设置有凹槽(15)，所述凹槽(15)内部固定连接第一弹簧(19)，所述第一弹簧(19)另一端固定连接有销杆(16)，所述无人机外壳(1)后侧底部旋转连接有封盖(17)，所述无人机外壳(1)底端左侧固定连接有第二弹簧(20)，所述第二弹簧(20)另一端固定连接有限位销(18)。2.根据权利要求1所述的一种具有安全保...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晨晓，张勇，严兵，姚娟，邹云，白咸帅，黄宏强，蔡洪明，杨后祥，杨哲，杨轶，孟高举，郭子恒，徐奔，
申请(专利权)人：南京傲宁数据科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：