一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，包括：无人机本体、调节机构、清洁机构和连接机构，调节机构连接有监测装置，调节机构的中间部分在监测无人机本体的内部，调节机构的上下两侧部分分别固定在监测无人机本体的上下两侧上，清洁机构可活动的对监测装置进行清洁，清洁机构可活动的与监测装置贴合或接触，清洁机构固定在监测无人机本体的下侧，连接机构位于监测无人机本体上，连接机构与监测无人机本体的左右侧的外部连接，本发明专利技术的有益效果：当山火监测中无人机在使用时遇到温差较大的环境，摄像设备镜头产生雾气，对摄像设备镜头及时进行清洁，提高了山火监测的清晰监测。的清晰监测。的清晰监测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备


[0001]本专利技术涉及无人机镜头清洁
，具体为一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备。

技术介绍

[0002]我国电网使用的输电线路所处地区地形复杂，这些地区独特的地形地貌以及气候条件极易引发山火，山火的发生会影响到输电线路的安全，所以对山火监测是必不可少的重要工作，在山火监测中无人机是经常使用且必不可的重要监测设备，在无人机监测过程中，会采用摄像设备进行辅助巡查，但由于监测环境较差，当遇到温差较大的环境时，摄像设备容易产生雾气，导致摄像设备不能够正常的进行监测，对山火监测工作造成了影响，降低了无人机的使用效果。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是无人机对山火监测工作过程中，无人机的摄像设备镜头容易产生雾气，导致摄像设备镜头不能够正常的进行监测的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，解决了当山火监测中无人机在使用时当遇到温差较大的环境使摄像设备镜头产生雾气，导致摄像设备镜头不能够正常的进行监测的问题，本专利技术能够在监测无人机本体上对摄像设备镜头及时进行清洁。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，包括：
[0006]监测无人机本体；
[0007]调节机构，用于调节监测装置的监测角度，使所述监测装置能够进行自转旋转的方式来对山火进行监测，调节机构连接有监测装置，调节机构的中间部分在所述监测无人机本体的内部，调节机构的两侧部分固定在监测无人机本体的两侧上；
[0008]清洁机构，用于可活动的对监测装置进行清洁，该清洁机构可活动的与监测装置贴合，清洁机构固定在监测无人机本体的一侧；
[0009]连接机构，该连接机构位于监测无人机本体上，连接机构与监测无人机本体的外侧连接。
[0010]所述调节机构包括：第一驱动件、转轴、第一齿轮、第二齿轮、安装杆、机动盒和外部防护壳；
[0011]所述第一驱动件固定设置在所述监测无人机本体的上侧，所述转轴的上端与第一驱动件的下端连接，转轴的下端穿过监测无人机本体的上侧侧壁，转轴的下端面抵靠在监测无人机本体的下侧内壁上，所述第一齿轮设置在转轴上并位于监测无人机本体的内部；
[0012]所述第二齿轮与第一齿轮啮合配合，第二齿轮的下端具有所述安装杆，安装杆的下端穿过监测无人机本体的下侧侧壁与所述监测装置连接，第二齿轮的下端面可转动的贴在监测无人机本体的下侧内壁上。
[0013]所述机动盒固定设置在所述监测无人机本体的上侧，所述机动盒罩住所述第一驱动件；所述监测装置为探测镜头，所述外部防护壳固定设置在所述探测镜头的下侧，外部防护壳罩住探测镜头的下侧。
[0014]所述清洁机构包括：清洁刷、装配板、螺钉、装配架、第二驱动件、丝杆、移动块和滑块；
[0015]所述清洁刷可移动的设置在所述监测无人机本体的下侧，清洁刷通过所述螺钉固定连接在所述装配板的后端上，螺钉从装配板的前端穿过装配板连接于清洁刷和装配板；
[0016]所述装配架固定设置在监测无人机本体的下侧，所述驱动件固定设置在装配架的左外侧；
[0017]所述丝杆连接在所述第二驱动件的右端，丝杆穿过装配架的左侧侧壁与第二驱动件的右端连接，丝杆的左侧和右端都配合在轴承的内圈上，丝杆左侧的所述轴承的外圈嵌在装配架的左侧侧壁上，丝杆右端的轴承的外圈连接在装配架上侧内壁上；
[0018]所述移动块螺纹连接在丝杆的外周上，装配架有部分设置在移动块的下侧，移动块的下侧具有所述清洁刷和装配板，在移动块下侧部分的装配架的右端面或左端面与装配板贴合。
[0019]所述监测装置为探测镜头，所述探测镜头的前端与所述清洁刷的后端接触。
[0020]所述滑块固定设置在所述移动块的上端，所述装配架的上侧内部开有滑槽，滑块可移动的位于所述滑槽内。
[0021]所述连接机构包括：阻尼器、缓冲弹簧、减震垫、导杆和垫片；
[0022]所述阻尼器连接在所述监测无人机本体的下端和减震垫上端之间，阻尼器垂直设置，减震垫水平设置，阻尼器和减震垫呈等距分布于监测无人机本体下端的四个角位置，所述缓冲弹簧套在阻尼器的外周壁上。
[0023]所述导杆和垫片设置在监测无人机本体的左右侧，导杆的上端连接于监测无人机本体的左右侧，导杆朝向监测无人机本体的下侧垂直设置，垫片水平设置，垫片的上端与导杆的下端连接。
[0024]所述减震垫与垫片的下端面在同一平面。
[0025]所述调节机构和清洁机构分别具有第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件组成驱动件，所述驱动件为电机或透平机中的任意一种。
[0026]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0027]1.本专利技术是用于山火监测无人机的拍摄镜头进行清洁的清洁设备，通过安装清洁刷，启动第二驱动件可让装配板后端的清洁刷能够在拍摄镜头的前端左右移动的进行清洁，让拍摄镜头外部附着的雾气和灰尘能够有效清洁，让山火监测无人机监测更加清晰，提高了该设备的使用效果。
[0028]2.本专利技术用于山火监测无人机的拍摄镜清洁设备，通过安装第一、二齿轮，启动第一驱动件，可带动拍摄镜头进行角度调节即拍摄镜头绕安装杆的轴线自转旋转，让拍摄镜头能够在不同角度进行山火监测，让该设备的监测效果增加。
[0029]3.本专利技术用于山火监测无人机的拍摄镜清洁设备，通过安装阻尼器结合缓冲弹簧和减震垫，缓冲弹簧和减震垫可在设备的下端进行减震缓冲，避免该设备使用后完成降落时而直接坠落在地面，提高了该山火监测无人机的减震效果。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0031]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0032]图2为本专利技术装配架剖面结构示意图；
[0033]图3为本专利技术图2中A处平面放大结构示意图；
[0034]图4为本专利技术图2中B处平面放大结构示意图；
[0035]图5为本专利技术图1中C处立体放大结构示意图；
[0036]图6为本专利技术图1中C处局部剖面放大结构示意图。
[0037]附图中标记及对应的零部件名称：
[0038]1、监测无人机本体；2、调节机构；201、第一驱动件；202、转轴；203、第一齿轮；204、第二齿轮；205、安装杆；206、探测镜头；207、机动盒；208、外部防护壳；3、清洁机构；301、清洁刷；302、装配板；303、螺钉；304、装配架；305、第二驱动件；306、丝杆；307、移动块；308、滑块；309、滑槽；4、连接机构；41、固定杆；42、移动杆；401、阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，包括：监测无人机本体(1)；调节机构(2)，用于调节监测装置的监测角度，使所述监测装置能够进行自转旋转的方式来对山火进行监测，调节机构(2)连接有监测装置，调节机构(2)的中间部分在所述监测无人机本体(1)的内部，调节机构(2)的两侧部分固定在监测无人机本体(1)的两侧上；清洁机构(3)，用于可活动的对监测装置进行清洁，该清洁机构(3)可活动的与监测装置贴合，清洁机构(3)固定在监测无人机本体(1)的一侧；连接机构(4)，该连接机构(4)位于监测无人机本体(1)上，连接机构(4)与监测无人机本体(1)的外侧连接。2.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述调节机构(2)包括：第一驱动件(201)、转轴(202)、第一齿轮(203)、第二齿轮(204)、安装杆(205)、机动盒(207)和外部防护壳(208)；所述第一驱动件(201)固定设置在所述监测无人机本体(1)的上侧，所述转轴(202)的上端与第一驱动件(201)的下端连接，转轴(202)的下端穿过监测无人机本体(1)的上侧侧壁，转轴(202)的下端面抵靠在监测无人机本体(1)的下侧内壁上，所述第一齿轮(203)设置在转轴(202)上并位于监测无人机本体(1)的内部；所述第二齿轮(204)与第一齿轮(203)啮合配合，第二齿轮(204)的下端具有所述安装杆(205)，安装杆(205)的下端穿过监测无人机本体(1)的下侧侧壁与所述监测装置连接，第二齿轮(204)的下端面可转动的贴在监测无人机本体(1)的下侧内壁上。3.根据权利要求3所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述机动盒(207)固定设置在所述监测无人机本体(1)的上侧，所述机动盒(207)罩住所述第一驱动件(201)；所述监测装置为探测镜头(206)，所述外部防护壳(208)固定设置在所述探测镜头(206)的下侧，外部防护壳(208)罩住探测镜头(206)的下侧。4.根据权利要求1所述的一种用于山火监测无人机的拍摄镜的清洁设备，其特征在于，所述清洁机构(3)包括：清洁刷(301)、装配板(302)、螺钉(303)、装配架(304)、第二驱动件(305)、丝杆(306)、移动块(307)和滑块(308)；所述清洁刷(301)可移动的设置在所述监测无人机本体(1)的下侧，清洁刷(301)通过所述螺钉(303)固定连接在所述装配板(302)的后端上，螺钉(303)从装配板(302)的前端穿过装配板(302)连接于清洁刷(301)和装配板(302)；所述装配架(304)固定设置在监测无人机本体(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：何伟，马小敏，王超，李旭旭，李训，刘小江，刘益岑，陈轲娜，王聪豪，冉依萍，罗磊，朱旭，
申请(专利权)人：国网四川省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：