本实用新型公开了一种卷材包装用纸盘锁紧装置，包括纸盘、贯穿纸盘的中心辊，纸盘的两端穿过中心辊均设置有挡盘，挡盘远离纸盘的一侧与锁紧盘连接，锁紧盘包括锁紧垫，锁紧垫包括上垫、下垫，上垫外垫、与中心辊直接接触的内垫、连接外垫与内垫的连接柱。...

本实用新型提供一种应用于机器人第七轴轨道上的集中润滑装置，在翻转座上由左至右依次设置卡件轴和翻转轴，在卡件轴上转动安装阻挡卡件，在翻转轴上转动安装连接架，在连接架上朝向阻挡卡件的一侧开设有卡接凹槽，卡接凹槽与阻挡卡件配合将连接架卡接在垂...

本实用新型涉及一种齿轮齿条提升装置，包括齿轮齿条升降组件、底板，所述齿轮齿条升降组件包括支柱、第一齿条、第一齿轮，所述支柱固定于底板上，所述第一齿条固定于支柱上，所述支柱上滑动套有滑套，所述滑套内设有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述滑套上...

本实用新型公开了一种卷材包装用自动缠胶带装置，包括底板，底板上表面的两端一体焊接有侧板，两个侧板内侧的上部设置有胶带夹持机构，夹持机构的下方设置有缠绕机构。该卷材包装用自动缠胶带装置采用活动杆二套设在固定杆二的表面，在电机的带动驱动轴转...

本实用新型涉及一种卷材包装用限位转移装置，包括箱体，所述箱体内部设有限位组件，所述箱体的下侧设有滑移组件，所述箱体内侧的底面上设有滑道，所述箱体的前面板上设有出料口，所述箱体的后面板与底板上设有锁紧装置，所述限位组件包括安装板、压轴、限...

本实用新型提供一种用于卷材抓取的夹具装置，夹具本体的顶端安装在活动组件和固定组件上，夹具本体的底端一体设置第一夹勾，第一夹勾的底端均匀纵向开设有第一锁紧孔，第二夹勾的顶端均匀纵向开设有第二锁紧孔，第二夹勾通过厚度锁紧件贯穿第一锁紧孔和第...

本实用新型提供一种卷材包装用三坐标机械手包材转移装置，上弧形夹具安装在活动组件和固定组件上，在上弧形夹具上固定上连接杆，在上连接杆上纵向均匀开设有第一调节孔，在下弧形夹具上固定下连接杆，在下连接杆上纵向均匀开设有第二调节孔，上弧形夹具通...

本实用新型涉及一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，包括安装架、传送组件、行走机构和一套控制系统，所述安装架上依次安装有码垛装置、升降装置、切割装置、收料装置和打包装置，所述收料装置上固定连接有金属分离装置和旋风除粉装置，所述传送组件的另...

本实用新型涉及一种袋状材料抓取机构，包括对称设置的左抓取组件和右抓取组件，所述左抓取组件包括左转轴和左抓钩，所述左抓钩一端固定连接在所述左转轴上，所述左转轴上转动连接有左支撑座，所述右抓取组件包括右转轴和多个右抓钩，所述右抓钩与所述右转...

本实用新型涉及一种卷材推动装置，包括传送辊组件上设有左护板和右护板，所述左护板和右护板上设有左开口和右开口；运输装置包括安装板，所述安装板上设有前挡板和后挡板；推动装置包括安装架、气缸、推板和棍轴，所述安装架固定安装在所述右护板上，所述...

本实用新型公开了一种卷材包装用纸盘和泡沫板的存储装置，包括存储仓，存储仓内壁的一侧设置有载柱固定板，载柱固定板的一侧连接有载柱，存储仓的顶端设置有驱动仓，驱动仓内部设置有驱动机构，驱动机构连接有推动机构，推动机构包括连接杆、一体设置在连...

本实用新型提供一种包装材料同步热封熔断装置，第一热熔块和第二热熔块沿机架垂直方向由上向下相对设置，第一热熔块通过翻转机构与机架相连，第二热熔块通过缓冲机构与机架相连；第一热熔块和第二热熔块均包括块状主体、热封区、降温区和加热丝，在块状主...

本实用新型涉及一种柔性驱动的直线行走装置，包括滑台、载物台、升降组件，所述滑台的底部两端分别滑动连接支架，所述滑台的上方设置载物台，所述支架之间的滑台底部设有柔性驱动组件和升降组件，所述滑台的下方设置支撑板，所述支撑板的两端分别与相邻支...

本实用新型涉及一种环形链驱动的同步开合装置，包括炉门组件，所述炉门组件包括门体、支撑柱，所述支撑柱分别位于炉门口两侧的炉体壁上，所述门体与支撑柱滑动连接，还包括转轴、门体压紧组件、升降机构，所述转轴的两端分别贯穿支撑柱并与其转动连接，所...

本发明涉及一种坐标机械手式袋料拆解与输送装备，包括安装架、传送组件、行走机构和一套控制系统，所述安装架上依次安装有码垛装置、升降装置、切割装置、收料装置和打包装置，所述收料装置上固定连接有金属分离装置和旋风除粉装置，所述传送组件的另一端...