本发明实施例提供了一种超大规模天线阵列的波束训练方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。方法包括：获取角度域上层分层码本和极域下层分层码本；激活若干个中心天线阵列，并且基于角度域上层分层码本进行二叉树波束搜索分层波束训练处理得到用户粗...

本申请提供了一种程序代码审查方法及审查装置，该方法包括：生成待审查程序代码的初始审查意见；获取关键信息，该关键信息包括从初始审查意见中提取的词组；从增强信息数据集中搜索关键信息对应的增强信息，并将搜索到的增强信息确定为目标增强信息；增强...

本发明公开了一种汗液流速微流通道制备方法、柔性传感器及可穿戴设备，其包括：提供第一衬底；通过3D打印方式在第一衬底表面制备微流通道模具；将固化胶与固化剂混合均匀后得到的固化胶混合物注入微流通道模具；从微流通道模具上取出凝固的混合物以得到...

本发明公开了一种基于电动汽车充电不确定性的智能楼宇群能量调度方法，包括根据室外温度计算用于使得智能楼宇的室内温度保持在预先设置范围内的机组功率，根据预先设置的休息时间段、工作时间段和下班时间段与初始荷电状态计算当前时刻的电动汽车提前离开...

本发明提供了一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人，所述制备方法包括：将液晶单体、第一导电材料、交联剂、扩链剂、光引发剂和催化剂溶于有机溶剂，得到反应混合溶液，将反应混合溶液转移到模具中，避光条件室温下反应，反应结束后，加热干燥处理，...

本发明公开了一种参与多市场的智能楼宇群调度方法与系统，包括根据出清价格进行惩罚价格计算，得到当前时刻的惩罚价格，根据室外温度计算用于使得目标智能楼宇的室内温度保持在预先设置范围内的机组功率，获取在目标智能楼宇充电的电动汽车的上一时刻的荷...

本申请实施例公开了一种柔性电极及其制备方法和应用、传感器。该柔性电极包括弹性基底和金属膜，金属膜结合在弹性基底的表面，金属膜与弹性基底的结合面化学键合，其中，所述弹性基底具有导电性。通过化学键合，极大的提高了金属膜与弹性基底之间的结合力...

本发明涉及配位化学和金属有机化学领域，公开一种可用于催化炔烃硼氢化加成反应的CNC型三齿钌配合物。以2,6

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种具有医疗处理功能的胶囊机器人。胶囊机器人，包括壳体和安装在所述壳体内的执行组件及驱动组件，所述执行组件包括与所述壳体活动连接的医疗件和固定在所述医疗件上的第一磁体；所述驱动组件包括第二磁体和驱动件，所...

本发明公开了一种纳米表层磁性防伪结构，包括基底A，所述基底A上设置一层磁性金属薄层B，磁性金属薄层B上设置有氧化金属薄层C，所述氧化金属薄层C设置为防伪平面图形结构。本发明提供了一种适用于微纳米尺寸下的防伪图形结构，基于PMA现象，使得...

本发明公开了基于深度学习的装备结构无损检测方法、终端及存储介质，通过控制声波发生器向待检测物体发射声波信号，并控制测振仪采集待检测物体表面任意一个采样点在预设时间段内的振动速度信号；将采集的振动速度信号转换为时频信号图输入第一缺陷检测模...

本发明提出一种用于海上自升式平台的格构式箍板及安装方法，其中，格构式箍板包括箍板组件和升降组件，箍板组件设有桩腿避让孔，箍板组件用于与海上自升式平台的桩腿可拆卸连接；升降组件的一端传动连接于箍板组件，另一端朝向箍板组件的上方延伸设置，用...

本申请提供了运动状态的控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于轮腿式机器人，方法包括：获取轮腿式机器人的各动力学参数，基于车轮总扭矩、跟踪线速度、俯仰角、俯仰角速度、特征参数、重力加速度及中间参数构建动力学模型，基于线速度参数、俯仰角...

本发明涉及医学图像处理技术领域，尤其是涉及一种眼底图像分割方法、电子设备、存储介质。本发明眼底图像分割方法，需要先获取待分割的目标眼底图像，所述目标眼底图像反映患者眼底部位中眼底组织的形态与位置，再基于联合训练得到的第一图像处理模型对所...

本实用新型公开了一种悬浮物采集装置及悬浮物采样系统。悬浮物采集装置包括滤膜、主体及泵。滤膜用于吸附悬浮物。主体具有第一孔和开口，开口设置于主体的外表面，主体具有设定的高度方向，主体包括多个拼接件，各拼接件沿主体的高度方向依次堆叠，或者，...

本发明涉及拜占庭容错共识技术领域，具体是涉及一种应用于联盟链的并行拜占庭容错共识方法及终端。控制各个节点并行执行客户端请求所对应的各个实例，得到各个实例上的区块，区块所占据的局部日志位置连续；将区块在日志中所占据的位置根据局部索引和实例...

本发明涉及一种抗环境干扰的能量采集装置，包括：套筒外壳具有内部空腔，所述内部空腔中有交流载流导线沿轴线贯通所述套筒外壳，所述套筒外壳上设置有悬臂梁固定结构；悬臂梁部件的一端位于所述套筒外壳的内部空腔中，所述悬臂梁部件的另一端与所述悬臂梁...

本发明公开了一种具有像素化光致发光量子点彩色滤光器的显示屏，包括显示屏本体，所述显示屏本体至少还包括由下至上依次布置的蓝光LED背光模组、下偏光片、下玻璃基板、TFT阵列、液晶层、上玻璃基板和上偏光片，所述显示屏本体部位安装有像素化光致...

本发明公开一种导电水凝胶生物界面材料及其制备方法与应用，方法包括步骤：将N

本发明实施例提供一种海底监测设备，涉及海洋监测设备技术领域。海底监测设备包括：设备主体，抛载组件、发射组件和第二电池组，其中设备主体利用监测传感器根据目标监测任务采集目标数据，抛载组件中包含第一电池组为设备主体供电，当设备需要上浮时，抛...