一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人技术

本发明专利技术提供了一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人，所述制备方法包括：将液晶单体、第一导电材料、交联剂、扩链剂、光引发剂和催化剂溶于有机溶剂，得到反应混合溶液，将反应混合溶液转移到模具中，避光条件室温下反应，反应结束后，加热干燥处理，得到预聚合液晶弹性体薄膜；将第二导电材料溶于有机溶剂中，得到导电溶液，将预聚合液晶弹性体薄膜在导电溶液中浸泡预设时间，然后干燥处理，得到液晶弹性体薄膜；对所述液晶弹性体薄膜进行紫外光固化处理，得到液晶弹性体执行器。采用本发明专利技术提供的方法制备的液晶弹性体执行器，具有较稳定且较优越的电响应和自感知形变的性能。定且较优越的电响应和自感知形变的性能。定且较优越的电响应和自感知形变的性能。

【技术实现步骤摘要】
一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人


[0001]本专利技术涉及液晶
，具体而言，涉及一种液晶弹性体执行器及其制备方法、机器人。

技术介绍

[0002]在人工系统中模仿生物的智能反应是一项长期存在的挑战，需要在机器人身体中整合刺激响应运动和感知反馈。目前刚性机器人已经在可编程控制中取得进展，这些刚体依赖于单独的计算建模和电驱动来实现规定的机器人动作，而复杂的计算系统、电源和电机限制了机器人身体的尺寸小型化和高水平的运动适应性。在软体机器人中实现智能响应需要新的设计策略，使其能够提供紧密耦合的驱动和传感机制。
[0003]液晶弹性体作为最具代表性的软执行器之一，可以在多种环境和刺激方式下实现程度大且可逆的形变，在人造肌肉和机器人等领域有重要的应用。到目前为止，液晶弹性体的许多特性，如形状变形幅度和驱动速度已经大大提高。但是，液晶弹性体本身无法实时反馈检测信号，这限制了其在执行任务时的精确性。因此需要在执行器中添加传感功能，便可准确地获得其变形程度，甚至可以根据实时反馈信号自动控制执行器。液晶弹性体作为一种刺激响应性材料，在受到热本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液晶弹性体执行器的制备方法，其特征在于，包括：步骤S1、将液晶单体、第一导电材料、交联剂、扩链剂、光引发剂和催化剂溶于有机溶剂，得到反应混合溶液，将所述反应混合溶液转移到模具中，避光条件室温下反应，反应结束后，加热干燥处理，得到预聚合液晶弹性体薄膜；步骤S2、将第二导电材料溶于有机溶剂中，得到导电溶液，将所述预聚合液晶弹性体薄膜在所述导电溶液中浸泡预设时间，然后干燥处理，得到液晶弹性体薄膜；步骤S3、对所述液晶弹性体薄膜进行紫外光固化处理，得到液晶弹性体执行器。2.根据权利要求1所述的液晶弹性体执行器的制备方法，其特征在于，所述第一导电材料包括碳纳米管、炭黑、石墨和Mxene中的至少一种，所述第二导电材料包括碳纳米管、炭黑、石墨和Mxene中的至少一种。3.根据权利要求2所述的液晶弹性体执行器的制备方法，其特征在于，所述第一导电材料和所述第二导电材料均包括炭黑和石墨。4.根据权利要求3所述的液晶弹性体执行器的制备方法，其特征在于，所述第一导电材料与所述第二导电材料中所述石墨和所述炭黑的质量比均为4
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6：4
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6。5.根据权利要求1所述的液晶弹性体执行器的制备方法，其特征在于，所述液晶单体包括2
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甲基
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1，4
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亚苯基双(4
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(3
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(丙烯酰氧基)丙氧基)苯甲酸酯)和2
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甲基
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1，4
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亚苯基双(4
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((6
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗丹，闵佳媛，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：