本发明公开了一种轮足式半人马机器人。本发明的轮足式半人马机器人包括承载组件、驱动组件和连接组件，承载组件用于承载货物；驱动组件包括有两个机械臂，两个机械臂分别连接于承载组件沿第一方向的两侧；连接组件设置于承载组件沿第一方向的一端，连接组...

本申请适用于检测技术领域，提供了一种检测方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取训练数据，所述训练数据包括第一时间段内目标系统的工况数据，所述第一时间段包括当前的检测时刻，根据所述训练数据生成用于描述所述训练数据的变化趋势的第一文...

本发明提供一种自动驾驶场景的重建与补全方法、系统及存储介质。该方法：获取自动驾驶场景的立体相机图像，生成深度图和语义图；利用语义图优化深度图；利用优化后的深度图建立局部面元模型，对局部面元模型中的冲突信息进行剔除，将局部面元模型与全局面...

本发明提供一种GaN基或非门逻辑电路及其制备方法，其中电路由三端耗尽型GaN HEMT器件和四端增强型GaN HEMT双栅器件组成；三端耗尽型GaN HEMT器件的三端分别为第一源极、第一漏极、第一栅极；四端增强型GaN HEMT双栅器...

本发明涉及智能交通技术领域，提供一种磁感应测速方法，基于磁感应测速仪，磁感应测速仪包括第一磁感计和第二磁感计，第一磁感计和第二磁感计间隔预设测速距离设置，磁感应测速方法包括：获取预设时间内第一信号数据和第二信号数据；根据相同获取时间的第...

本发明公开了一种纤维素凝胶电解质膜及其制备方法、电致变色器件，制备方法包括步骤：将纤维素分散到一定温度的水与聚乙二醇的混合溶液中，得到纤维素分散液；将盐溶液分散到所述纤维素分散液中，经离心、烘干处理，得到所述纤维素凝胶电解质膜。本发明采...

本发明提出了一种组合式PCM的磁透镜蓄热和减震系统及应用，包括以下步骤：确定磁透镜热源工作状态的温度变化区间；根据温度变化区间，选择不同相变温度的PCM作为第一PCM、第二PCM、第三PCM；将上述PCM分别融化为熔融态，通过对磁透镜热...

本发明公开了一种一体化压力传感可视的电致变色器件及其制备方法，电致变色器件包括：依次层叠的第一导电电极薄膜、电解质结构层和电致变色导电薄膜；所述电解质结构层包括：电解质膜和复合在所述电解质膜表面的绝缘层，所述电解质膜与所述绝缘膜接触的表...

本发明提供了一种无线信道仿真方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及无线网络技术领域，包括：通过单目摄像头获取手势视频；根据所述手势视频得到手部关键点集，所述手部关键点集包括多个手部关键点；分别根据每两个相邻所述手部关键点得到双基地椭球截...

本发明属于二次电池领域，尤其涉及一种电解液添加剂、电解液及二次电池。所述电解液添加剂具有如下结构式Ⅰ所示的结构：其中，R<subgt;1</subgt;、R<subgt;2</subgt;、R<subgt;...

本发明涉及三维显示技术领域，具体涉及一种基于时分复用的超多视点裸眼三维显示装置、系统和方法，装置包括用于显示图像的显示面板、柱透镜阵列、柱透镜阵列控制器；柱透镜阵列设置在显示面板正前方，显示面板的像平面与柱透镜的焦平面重合，柱透镜阵列控...

本申请属于医疗设备技术领域，具体提供一种胶囊机器人及胶囊机器人系统，胶囊机器人系统包括胶囊机器人及磁控装置，胶囊机器人包括壳体和紫外线组件，壳体内具有用于存放药品的空间，壳体设有输送口，存放在壳体内的药品能够通过输送口释放到壳体的外部，...

本发明公开一种电解水装置及其停机防反极方法，电解水装置的电解槽与氢气侧气液分离器之间，以及电解槽与氧气侧气液分离器之间均具有惰性气体通入管

本发明公开一种各向异性导电膜及其制备方法，各向异性导电膜的制备方法包括如下步骤：提供第一树脂胶膜和阵列分布的导电微球；将所述第一树脂胶膜覆盖在所述阵列分布的导电微球上，进行热压处理，使所述阵列分布的导电微球转移到所述第一树脂胶膜上；在所...

本发明公开了一种二维孔隙

本发明公开了一种二维热传导

本申请提供了一种面源污染负荷预测方法

本申请属于生物质能源领域，尤其涉及一种脱除生物质碱金属并制备水热焦的方法

本发明涉及一种基于微波光子

本申请提供一种动力假肢的人机环运动学参数自标定方法及系统，所述动力假肢用于穿戴于用户髋关节下方，动力假肢上固定有摄像设备，摄像设备用于获取周围环境的地形信息，方法包括：通过搭建具备相机传感器自采样特征的空间尺寸链，构造人