【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，具体而言，涉及一种磁感应测速方法。
技术介绍
1、近年来，随着交通工具的普及和道路网络的不断发展，汽车事故频发成为了一个值得关注的社会问题。为了提高驾驶安全性和减少交通事故的发生，对车辆行驶速度进行检测、监控成为主要问题。
2、目前常采用测速仪对车辆进行测速，常用的测速仪包括雷达测速仪、激光测速仪等。雷达测速仪通过向车辆发射无线电波，然后接收回波并测量传播时间，运用多普勒效应，根据接收到的反射波频移量计算得到被测物体的运动速度，但受地面遮挡影响较大，对于远距离的目标测量效果有限，且无法区分车辆和其他物体，导致车辆测速准确性差。激光测速仪则使用脉冲激光束，向目标车辆发射短脉冲，脉冲以光速到达目标物体会反射回来被接受单元接收，通过测量脉冲从车辆反射回来的时间，可以计算出车辆距离，进而由连续测量的距离得到车辆速度，但对激光要求高，制作成本高，且测速结果受天气影响较大。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何降低测速的成本，以及提高测速准确率。
2、为解决上述问题，本专利技术提供了一种磁感应测速方法，基用于磁感应测速仪，所述磁感应测速仪包括第一磁感计和第二磁感计，所述第一磁感计和所述第二磁感计间隔预设测速距离设置，所述磁感应测速方法包括：
3、获取预设时间内所述第一磁感计发送的第一信号数据和所述第二磁感计发送的第二信号数据，其中，所述第一信号数据为所述第一磁感计响应于移动目标物生成的，所述第二信号数据为所述第二磁感计响应于所
4、分别对相同获取时间点的所述第一信号数据和所述第二信号数据进行序列卷积，得到多个信号数据和；
5、根据所述信号数据和得到所述移动目标物从所述第一磁感计到所述第二磁感计所需的目标时间，根据所述目标时间和所述预设测速距离得到所述移动目标物的速度。
6、本专利技术中，仅利用第一磁感计和第二磁感计获取地磁感应信息数据，受环境因素影响较小，获取的信息数据更准确，且无需使用摄像头，便于安装和维护，大大减少了制作成本。对相同获取时间的第一信号数据和第二信号数据进行序列卷积处理，得到多个信号数据和，并根据信号数据和结果确定目标时间，将获取的第一信号数据和第二信号数据均参与目标时间确定，相比于只利用两个信号数据的信号峰值确定移动目标物经过磁场计的时间，并做差得到目标时间，兼容了移动目标物变速、变距时信号前后不一样的情况，使得到的目标时间更加准确。在此基础上，利用高准确度的目标时间可有效提高速度测量的准确度。
7、可选地，所述分别对相同获取时间点的所述第一信号数据和所述第二信号数据进行序列卷积，得到多个信号数据和包括：
8、分别根据所述第一信号数据和所述第二信号数据生成对应的初始数据图；
9、对所述第二信号数据对应的初始数据图关于y轴镜像，并向所述第一信号数据对应的初始数据图方向平移，直至二者的峰值重合，叠加得到目标数据图；
10、根据所述获取时间点和所述目标数据图，将所述目标时间的所有所述第一信号数据与对应的所述获取时间内所有所述第二信号数据逐一相乘并求和，得到不同所述获取时间点的多个所述信号数据和。
11、可选地，所述将所述目标时间的所有所述第一信号数据与对应的所述获取时间内所有所述第二信号数据逐一相乘并求和，得到不同所述获取时间点的多个所述信号数据和表示为：
12、ca＝∑ixi·ya-i，0≤i＜a，
13、其中，ca表示所述信号数据和，a表示所述获取时间点，i表示所述预设时间内所述获取时间点的数量，xi表示i时刻的所述第一信号点数据，ya-i表示i时刻的所述第二信号点数据。
14、可选地，所述根据所述信号数据和得到所述移动目标物从所述第一磁感计到所述第二磁感计所需的目标时间，根据所述目标时间和所述预设测速距离得到所述移动目标物的速度，包括：
15、比较多个所述信号数据和，选取最大信号数据和；
16、根据所述最大信号数据和得到对应的所述目标时间；
17、根据所述目标时间和所述预设测速距离得到所述移动目标物的速度。
18、可选地，所述获取预设时间内所述第一磁感计发送的第一信号数据和所述第二磁感计发送的第二信号数据，包括：
19、对所述第一信号数据和所述第二信号数据进行预处理；
20、判断预处理后的所述第一信号数据和所述第二信号数据的变化趋势；
21、根据所述变化趋势和预设的测速阈值判断是否进行测速。
22、可选地，所述对所述第一信号数据和所述第二信号数据进行预处理包括：
23、获取环境信号数据；
24、将所述第一信号数据减去所述环境信号数据，并进行绝对值处理，得到预处理后的所述第一信号数据；
25、将所述第二信号数据减去所述环境信号数据，并进行绝对值处理，得到预处理后的所述第二信号数据。
26、可选地，所述第一信号数据包括多个第一信号点数据，所述第二信号数据包括多个第二信号点数据，所述判断预处理后的所述第一信号数据和所述第二信号数据的变化趋势，包括：
27、获取至少连续5个所述第一信号点数据；
28、根据所述第一信号点数据得到所述第一信号数据的变化趋势；
29、获取至少连续5个所述第二信号点数据；
30、根据所述第二信号点数据得到所述第二信号数据的变化趋势。
31、可选地，所述变化趋势包括上升变化、下降变化和不规则变化，所述根据所述变化趋势和预设的测速阈值判断是否进行测速，包括：
32、当所述变化趋势为所述上升变化和所述下降变化时，获取每个信号点数据与前一个所述信号点数据的变化值；
33、当至少连续两个所述变化值大于所述测速阈值时，进行测速；
34、当所述变化趋势为所述不规则变化时，不进行测速。
35、可选地所述磁感应测速方法还包括：
36、根据所述变化值和预设变化标准判断移动目标物类型。
37、可选地，多个所述磁感应测速仪按照预设行驶距离设置在目标路段上，所述磁感应测速方法还包括：
38、获取多个所述磁感应测速仪测得的多个所述移动目标物的速度；
39、利用差分法，根据多个所述移动目标物的速度和预设形式距离得到移动目标物加速度；
40、根据所述移动目标物加速度得到移动目标物状态。
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1.一种磁感应测速方法，其特征在于，基于磁感应测速仪，所述磁感应测速仪包括第一磁感计和第二磁感计，所述第一磁感计和所述第二磁感计间隔预设测速距离设置，所述磁感应测速方法包括：
2.根据权利要求1所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述分别对相同获取时间点的所述第一信号数据和所述第二信号数据进行序列卷积，得到多个信号数据和包括：
3.根据权利要求2所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述将所述目标时间的所有所述第一信号数据与对应的所述获取时间内所有所述第二信号数据逐一相乘并求和，得到不同所述获取时间点的多个所述信号数据和表示为：
4.根据权利要求3所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述根据所述信号数据和得到所述移动目标物从所述第一磁感计到所述第二磁感计所需的目标时间，根据所述目标时间和所述预设测速距离得到所述移动目标物的速度，包括：
5.根据权利要求1所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述获取预设时间内所述第一磁感计发送的第一信号数据和所述第二磁感计发送的第二信号数据，包括：
6.根据权利要求5所述的磁感应测速方法，其特征在于
7.根据权利要求5所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述第一信号数据包括多个第一信号点数据，所述第二信号数据包括多个第二信号点数据，所述判断预处理后的所述第一信号数据和所述第二信号数据的变化趋势，包括：
8.根据权利要求7所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述变化趋势包括上升变化、下降变化和不规则变化，所述根据所述变化趋势和预设的测速阈值判断是否进行测速，包括：
9.根据权利要求8所述的磁感应测速方法，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求1所述的磁感应测速方法，其特征在于，多个所述磁感应测速仪按照预设行驶距离设置在目标路段上，所述磁感应测速方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种磁感应测速方法，其特征在于，基于磁感应测速仪，所述磁感应测速仪包括第一磁感计和第二磁感计，所述第一磁感计和所述第二磁感计间隔预设测速距离设置，所述磁感应测速方法包括：
2.根据权利要求1所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述分别对相同获取时间点的所述第一信号数据和所述第二信号数据进行序列卷积，得到多个信号数据和包括：
3.根据权利要求2所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述将所述目标时间的所有所述第一信号数据与对应的所述获取时间内所有所述第二信号数据逐一相乘并求和，得到不同所述获取时间点的多个所述信号数据和表示为：
4.根据权利要求3所述的磁感应测速方法，其特征在于，所述根据所述信号数据和得到所述移动目标物从所述第一磁感计到所述第二磁感计所需的目标时间，根据所述目标时间和所述预设测速距离得到所述移动目标物的速度，包括：
5.根据权利要求1所述的磁感应测速方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹瑷鲡，李海琳，冯千格，杨兵，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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