本发明涉及机器人技术领域，公开了一种人手运动解剖拓扑同胚的27主动自由度高性能灵巧手，包括依次铰接的月骨、三角骨、钩骨及其固定掌骨、头状骨及其固定掌骨、小多角骨及其固定掌骨、大多角骨和舟骨，第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元。月骨...

本申请提供一种分布式反馈激光器及其性能验证方法、光栅结构，分布式反馈激光器的光栅结构包括第一光栅段和第二光栅段，第一光栅段和第二光栅段之间有相移光栅，第一光栅段的光栅横向宽度小于第二光栅段的光栅横向宽度，使第一光栅段的耦合系数小于第二光...

本申请公开了一种机器学习模型的公平性优化方法、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取机器学习模型的初始训练集中训练样本的敏感属性；根据敏感属性，对初始训练集中的训练样本进行去偏调整，得到目标训练集；其中，敏感属性对应的多个可选类别在各...

本发明公开了单量子态分子束制备系统、装置及方法，系统包括分子激发模块和激光输出模块，分子激发模块包括进气管路和分子束阀，进气管路用于将待激发的气体分子注入到分子束阀，分子束阀用于将多种量子态的气体分子降为基态得到基态分子束；激光输出模块...

本申请实施例提出了一种对抗攻击迁移性的分析方法、系统、设备及介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：获取预定义数据集中的评估样本图像；根据评估样本图像、预设攻击方法、预设生成模型和预设攻击参数进行处理，生成对抗样本图像，其中，预设生成模型...

本申请涉及虚拟现实交互技术领域，公开了一种用于头顶上方空间的触觉反馈装置及触觉反馈方法，所述用于头顶上方空间的触觉反馈装置外框架、控制器、执行器、多个驱动件；所述控制器与多个所述驱动件通信连接，多个所述驱动件各自对应的一端分别连接在所述...

本申请提出的一种甲骨文识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取目标甲骨文图像，对目标甲骨文图像进行编码，得到目标甲骨文图像特征；对目标甲骨文图像特征进行水平方向池化，得到第一通道描述特征，且对进行垂直方...

为提高电解质离子电导率、拓宽电化学窗口、提升机械强度和电化学稳定性，本发明提供了一种凝胶电解质及电池，包括聚合物骨架、有机溶剂及锂盐，所述聚合物骨架包括离子液体结构单元和氟代丙烯酸酯类结构单元，所述离子液体结构单元包括阳离子和丙烯酸酯基...

本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种适用于源域攻击场景的无监督领域自适应3D点云语义分割方法，所述方法包括：构建教师模型和概率解码器支路，并对教师模型和概率解码器支路进行预训练，得到目标教师模型和目标概率解码器支路；基于目标教师模型和...

本申请公开了一种P型栅氮化镓功率器件及其制备方法，所述制备方法包括：提供半导体器件的基底，基底至少包括势垒层；在势垒层上形成第一介质层，第一介质层上设有第一开窗；在第一开窗内生长P型层；在P型层上形成栅极。P型层在形成的过程中，通过势垒...

本发明提供了异维A酸在制备抗非洲猪瘟病毒药物中的应用，属于兽医学技术领域。本发明发现，异维A酸能够通过抑制F1055L蛋白与病毒DNA的结合，进而有效干扰ASFV的复制过程。实验数据显示，异维A酸在有效抑制ASFV复制的同时，对宿主细胞...

本申请提供一种基于耳周肌电信号的人机交互方法、装置及设备，该方法基于电极阵列实时采集两侧耳周区域的肌电信号确定差分肌电信号；在任一侧耳周区域的差分肌电信号满足耳周肌触发条件时，将预设触发时长的差分肌电信号确定为目标信号；将目标信号输入至...

本申请公开了一种基于离散正弦变换的板状物有限角CT图像重建方法、装置、设备及介质。所述方法包括对投影数据进行重建以得到原始CT图像；对原始CT图像进行边界检测以得到可见边界，获取原始CT图像在可见边界方向的梯度图；依据可见边界处的梯度值...

本发明公开了一种基于线光扫描的光声计算介观成像装置及方法。本发明融合了NIR（近红外）聚焦线光扫描、低频环形阵列探测和复合图像计算重建。在整个成像区域进行多角度扫描高度聚焦的近红外线光，保持了垂直于线光长度方向上的精细光学分辨能力，并实...

本申请涉及图像压缩和图像重构技术领域。本申请公开了一种极低比特率的图像压缩方法、图像重构方法、系统及介质，其能够在极低比特率下仍能重构出丰富的图像细节，提升重构图像的图像质量。所述极低比特率的图像压缩方法包括获取目标图像；对目标图像进行...

本申请提供了模拟电路的多智能体强化学习优化方法及相关装置，包括：设置模拟电路的理想性能参数组；根据元器件的瞬态电流曲线对元器件进行聚类，得到多个元器件组；为各个元器件组配置智能体，使智能体根据理想性能参数组输出电路参数值；将电路参数值应...

本申请涉及植物组织单细胞核的制备方法，制备方法包括如下步骤：（1）向植物组织中加入细胞核提取缓冲液，持续破碎植物组织2 min~5 min，获得破碎后的样品；（2）从所述样品中收集上清液，从所述上清液中收集细胞核；（3）用细胞核提取缓冲...

本发明公开了一种单刀双掷开关电路及其设计方法、无线通信系统，单刀双掷开关电路包括第一开关模块与第二开关模块；第一开关模块包括：第一π网络、第一晶体管与第一电感；第一晶体管与第一电感构成行波网络或纯电感网络；第二开关模块包括：第二π网络、...

本申请涉及液晶光学技术领域，尤其涉及一种液晶几何相位透镜的制备方法和液晶几何相位透镜，包括：基于透镜参数和离散阶数，将液晶分子取向所需的纳米棒旋转角度离散为离散相位台阶，并据此制作具有相位结构的纳米压印模板；采用纳米压印模板，对准备的基...

本发明公开了一种毫米波带通射频开关电路、射频开关及无线通信系统，电路包括：第一晶体管、第二晶体管、第一电感与第二电感；第一晶体管的栅极用于接入第一偏置电压，第一晶体管的漏极与第一电感的一端连接，第一晶体管的源极接地；第一电感的另一端接地...