本发明公开了一种视觉语言大模型的幻觉现象减轻方法、系统、终端及介质，所述方法包括：获取输入的图文数据，对图文数据进行处理得到文本令牌和图像令牌，并对齐文本令牌和图像令牌得到图文数据的输入序列；将输入序列输入至视觉语言大模型中，通过跨模态...

本发明所提供的基于分布式光纤传感的桥梁健康监测方法、系统及终端，属于结构监测技术领域，所述方法包括：利用部署于目标桥梁的分布式光纤采集原始应变率数据；对原始应变率数据进行处理，生成各采集通道内每个采样时间窗口的动态应变，以及目标桥梁的本...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多环混联四自由度主动全驱的高灵巧高负重机械手指，包括腕掌骨基座、中心虎克铰、手指铰链、第一伸缩机构、第一多连杆结构、第二伸缩机构、第二多连杆结构和第三伸缩机构，中心虎克铰设于腕掌骨基座；手指铰链与中心...

本发明涉及机器人技术领域，公开了一种五自由度主动全驱的类人机械拇指、灵巧手和类人机器人，其中，类人机械拇指包括大多角骨基座、掌骨单元、指骨单元、四组第一伸缩单元和一组第二伸缩单元，掌骨单元与大多角骨基座铰接；指骨单元包括第一杆件、第二杆...

本发明提供一种折展模块及模块化机械臂，折展模块包括输入单元、折展单元和输出单元，折展单元包括球面四杆机构，球面四杆机构具有第一轴线和球心，球心位于第一轴线上，球面四杆机构连接于输入单元和输出单元之间，球面四杆机构能够相对输入单元作目标运...

本发明提供了一种Si‑GaN单片异质集成结构，其特征在于，所述Si‑GaN单片异质集成结构从下到上依次包括：衬底、GaN缓冲层、第一GaN层、第二GaN层、AIN层、InAlGaN层、RG‑InAlGaN层、键合层；其中，所述第二GaN...

本发明公开了基于注意力解耦的图像编辑方法、装置、终端及存储介质，所述方法通过获取用户输入的待编辑图像和编辑指令文本；将待编辑图像和编辑指令文本输入改进的FLUX模型，确定目标编辑图像，改进的FLUX模型包括图像生成模块，图像生成模块包括...

本发明涉及海洋系泊锚索防护技术领域，尤其涉及一种碳纤维复材锚具及其制备方法。碳纤维复材锚具，包括：承载主体以及设置在承载主体外周的碳纤维复材缠绕层；碳纤维复材缠绕层沿径向由内向外依次包括内层功能区、中层过渡区和外层承载区；内层功能区的碳...

本发明公开了一种表达重组焦亡蛋白的重组质粒、工程菌株及其制备方法、肿瘤疫苗。重组质粒，包括：表达载体和插入于所述表达载体中的编码焦亡蛋白的编码序列；所述表达载体包括：pCDFDuet、pExoS54F；所述编码序列内添加有响应肿瘤微环境...

本发明提供了一种止血晶胶及其制备方法和应用。本发明的止血晶胶，解决了不可压迫性出血场景下传统止血方式（按压、纱布等）无法有效封堵、生物胶易被冲刷、止血粉难停留的问题，以及传统晶胶力学韧性差易坍塌、全血吸液能力不足的性能失衡问题，还解决了...

本申请提供一种烟丝中异物检测方法、设备及读存储介质，属于人工智能领域，该方法包括：获取目标图像数据和目标点云数据，目标图像数据是拍摄装置对烟丝生产线上的烟丝进行拍摄得到的，目标点云数据是雷达对烟丝生产线上的烟丝进行扫描得到的；对目标图像...

本发明提供了一种异质介电功率放大滤波网络、电路及功率放大滤波器，异质介电功率放大滤波网络，其包括：高通滤波单元、功率合成单元和异质介电单元，其中，高通滤波单元用于对输入信号进行输入匹配，并输出高频匹配信号至功率合成单元；功率合成单元用于...

本发明公开了一种作为E3泛素连接酶配体及激活因子的E6蛋白突变体及其应用，涉及生物医药技术领域。所述E6蛋白突变体的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明通过对E6蛋白进行改造得到E6蛋白突变体，将其作为新型的E3泛素连接酶配体...

本发明所提供的一种串并混联冗余机器人的运动规划方法、装置、终端及介质，该方法包括：构建机器人驱动关节变量对应的性能空间；在性能空间内，利用前向分层规划策略分别对预先分层出的机器人驱动关节组进行运动轨迹规划得到初始轨迹；每层规划利用性能梯...

本发明提供了氰基化喹喔啉基n型高分子半导体材料及其制备方法与应用，其中，氰基化喹喔啉基n型高分子半导体材料的化学结构通式为：在该n型高分子半导体材料中，喹喔啉作为基体，其具有好的溶解性和平面的骨架结构，氰基基团的引入显著降低了所述喹喔啉...

本发明所提供的动态环境下机器人导航方法、系统、机器人及存储介质，属于机器人导航技术领域，所述方法包括：控制机器人沿全局参考路径行走，并持续监测机器人的感知范围内是否存在行人；若机器人的感知范围内存在行人，则生成多个局部候选路径，并从全部...

本申请涉及生物医学工程技术领域。本申请公开了一种基于RGB‑NIR联合的生理参数检测方法、装置、终端及存储介质，其能够提高检测生理参数的准确度。所述基于RGB‑NIR联合的生理参数检测方法包括获取目标对象的脸部对应的目标RGB信号和第一...

本申请提出的集群应用混合部署下的干扰检测与资源调度方法及系统，涉及资源管理和调度技术领域。该方法包括：在第一运行周期为在线应用分配初始资源；为在线应用确定K个目标性能计数器，获取每一目标性能计数器在初始资源下的第一计数器特征，接着根据K...

本发明公开了一种氰基功能化吡咯并吡咯二酮、其聚合物及制备方法与应用。其中，所述氰基功能化吡咯并吡咯二酮的结构通式为X独立选自氧、硫或硒；R独立选自C1～C100的直链烷基、C1～C100的支链烷基、C1～C100的环状烷基、C1～C10...

本发明涉及CT成像技术领域，公开了一种基于物理过程分离的光子计数能谱CT成像方法及系统，所述方法包括：将高维复杂的探测器像素单元非均匀响应的光子计数能谱CT物理过程解耦为两个低维简单的物理过程；运用共性‑特性的分步式标定技术对两个低维简...