本发明公开了一种近海底移动探测及保真取样系统，包括固定框架，固定框架安装有承重头、浮力块、液压动力系统、监控系统、取样系统和用于实时监测并记录科学数据的传感器系统；液压动力系统设有呈矢量布置且可控制水平推进和垂直推进的推进器；监控系统用...

本发明提出了深海多相环境原位多维保真模拟与测试装置，包括原位采样模块、保真转样模块、环境模拟模块和控制模块；由原位采样模块在采样地对环境进行多相采样，同时对环境参数进行监测并发送到控制模块；通过保真转样模块将采样完成的原位采样模块与环境...