本申请公开了一种基于多尺度特征融合与声纹感知密度聚类的说话人分割方法，涉及说话人分割的技术领域。方法包括：在目标语音的提取点提取得到提取点声纹；选择参考点，采集参考说话人和参考声纹；若提取点声纹与参考声纹不一致，则根据声纹感知密度判断是...

本申请公开了一种发电企业交易行为的信用风险预警方法及系统，其中所述方法包括：采集新能源发电企业的多维度数据；基于多维度数据构建多维度指标；设置多维度指标中各个维度指标对应的初始权重，基于各个维度指标及相应的初始权重，利用自适应调整策略调...

本申请涉及一种动作识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，涉及计算机视觉技术领域，能够兼顾实时性和低功耗的双重需求。方法包括：获取各个视频片段的识别贡献度；各个视频片段，通过对待识别视频进行划分得到；识别贡献度，用于表征视频片段...

本申请涉及一种基于梯度稀疏化的机器人决策控制方法和机器人。所述方法通过获取机器人的多模态传感器数据；基于预设的稀疏化策略，生成与多模态大模型的梯度矩阵对应的动态掩码；基于生成的动态掩码，筛选动态掩码的反向传播过程中的有效梯度；实时更新有...

本申请涉及一种电力产品运输机器人，包括移动底盘，移动底盘用于提供电力产品运输机器人所需的移动力；取放料机构，取放料机构可活动地设置于移动底盘上；限位机构，限位机构设置于移动底盘上并处于取放料机构的工作范围内，限位机构设有存放腔，存放腔用...

本发明公开了一种面向电力行业的声纹识别与热词优化的智能会议语音转写及纪要生成方法及系统。该方法包括：预先采集语音样本构建加密声纹数据库；从电力行业多源数据挖掘专业术语并动态分配权重建立热词库；对输入音频进行统一解码和自适应预处理；提取语...

本申请涉及电力调度风险评估技术领域，提供一种基于知识图谱的电力调度风险评估方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以较为精准评估电力调度风险。根据目标电力调度事件的目标电力调度信息，得到模式层和数据层；基于模式层和数据层进行结构推理，得...

本申请涉及智能电网技术领域，提供一种电网分布式能源的接入规划方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以增强电网稳定性与自适应能力。本申请根据各个分布式能源的出力特性，得到多能互补协调模型；基于多能互补协调模型，确定分布式能源在电网中的初...

本申请涉及一种面向非结构化环境的具身智能体异构数据融合感知系统，可用于智能控制技术领域。该系统包括：传感模块和控制模块；传感模块，用于实时获取具身智能体的多维度物理属性数据、三维空间形态数据和动态力学响应数据；控制模块，用于对多维度物理...

本申请涉及一种电力设备异常检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过对电力设备的设备数据依次进行时序特征提取处理、空间特征提取处理和时序特征提取处理，得到设备数据的融合时空特征；对融合时空特征进行时序重构处...

本申请涉及一种多模态大模型机器人和多模态大模型机器人控制方法，包括机器人主体，机器人主体的外壁开设有散热孔，机器人主体的内壁固定连接有连接架，连接架的外壁固定连接有散热电机，散热电机的输出端固定连接有旋转轴，旋转轴的外壁固定连接有驱动齿...

本申请涉及一种企业碳排放计量方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品。所述方法包括：将企业的运营流程划分为多个运营流程单元，根据所述多个运营流程单元构建碳负债账户，并根据所述多个运营流程单元构建碳权益账户；根据所述碳负债账户和所述...

本申请涉及一种基于鲁棒扩展卡尔曼滤波的无传感器无刷直流电机直接转矩控制方法。所述方法包括：获取定子电压和电流，并通过鲁棒扩展卡尔曼滤波算法估计电机的估计转子位置、估计速度以及估计电磁转矩；基于所述电机的估计转子位置、估计速度确定转子磁链...

本申请涉及一种轮式人形机器人，包括底盘，所述底盘上沿周向安装有多个行走轮；动力源，所述动力源装设于所述底盘；转向机构，所述转向机构可活动地装设于所述底盘并与所述动力源传动连接，且所述转向机构与所有的所述行走轮传动连接；同步转动机构，所述...

本申请涉及一种搬运机械臂及人形机器人，包括主臂，主臂的末端设置有载壳，载壳上设置有吸附机构，吸附机构用于取放物品；动力机构，动力机构设置于载壳上；以及吹气机构，吹气机构设置于载壳，且吹气机构与动力机构配合安装，吹气机构在动力机构的驱动下...

本申请涉及一种面向人手姿态估计的生物力学建模与归一化训练数据生成方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取目标对象的各目标三维手部姿态数据；针对每一目标对象，获取目标对象的各目标三维手部姿态对应的参考静态生物力学特征以及动态生物力学特征...

本申请涉及一种机器人控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标左目图像和目标右目图像；所述目标左目图像和所述目标右目图像所对应的图像采集时刻相同；对所述目标左目图像进行特征提取，得到左目特征图...

本申请涉及一种视频动作识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取目标视频片段，目标视频片段是基于目标视频划分确定；将每一目标视频片段输入至目标行为识别主网络，并获取目标行为识别主网络输出的初始识别...

本发明提供一种多任务学习优化的语料标注自动化系统，旨在解决传统语料标注方法效率低下、准确性差问题；系统包括共享编码器、多任务解码器、动态自适应模块和在线增量学习模块；共享编码器采用Transformer架构，对输入语料进行分词、滑动窗口...

本发明涉及电网运营技术领域，具体涉及一种多源异构数据对齐方法和系统。本方法包括以下步骤：基于多源异构数据建立多个知识图谱，提取知识图谱的实体参数集合；根据实体参数集合分析知识图谱之间实体参数的相似性，利用分析结果重构知识图谱；通过重构知...