一种三平移一转动并联机器人装置，由静平台、动平台及联接动、静平台的四条支链组成，第一、二支链结构相同，均由一个移动副和四个转动副组成，移动副联接在静平台上且其导轨与中间三个转动副的轴线平行但与联接在动平台上的转动副的轴线垂直；第三、四支...

一种二平移二转动并联机器人装置，由静平台、动平台以及联接动、静平台的四条支链组成，第I和第Ⅱ支链结构相同，均由移动副、转动副、圆柱副组成，移动副和圆柱副分别联接在静、动平台上，初始装配时刻上述三个运动副的轴线两两相互垂直；第III支链由...

一种有机化合物中磷光产生的方法，所述有机化合物必须具有给体官能团和受体官能团，给体原子具有SP3杂化特征，受体原子具有SP2杂化特征。给体原子首先失去SP3杂化态的电子并转移给受体SP2杂化态带部分正电荷的原子，使分子处于激发三重态，激...

本发明提供了一种电离层非相干散射雷达差分相位探测方法，步骤如下：1.计算机仿真与建模研究；2.非相干散射软件雷达验证测试:3.非相干散射雷达验证测试；4.根据计算机仿真和实际探测结果，优化改进雷达回波数值模型、参数提取算法、及实验方法。...

一种变质剂诱导孕化铝合金半固态浆料的制备方法，包括以下步骤：（1）将Al-Si-Cu合金锭放入石墨坩埚熔化，精炼、除渣；（2）在熔体中加入小块的Al-Sr中间合金，Al-Sr中间合金中Sr的质量分数为9wt.%~11wt.%，Sr占熔体...

一种基于二维压缩感知与混沌系统的图像压缩加密算法。用小波稀疏基对图像进行稀疏表示生成稀疏矩阵，接着用二维sine-logistic混沌系统迭代产生的随机序列，将此随机序列构造测量矩阵，并用该矩阵对稀疏矩阵进行压缩测量，得到初步的压缩加密...

本发明属于农业生物技术领域，公开了一种华南紫萁离体再生体系建立的方法，以孢子囊群为外植体，外植物体表面消毒后，接入以改良Beneck基本培养基的各类型培养基中，通过孢子囊中孢子的离体萌发获得原叶体，部分原叶体可继续进行增殖培养，另一部分...

一种利用水葫芦从低浓度稀土溶液中富集回收稀土的方法，包括：在10℃以上，pH3-7之间的低浓度稀土溶液中放养水葫芦，使溶液中的稀土以及部分氨氮能被水葫芦吸收并富集在其根茎叶中；将开始泛黄的吸收稀土达到饱和的水葫芦取出，经压榨脱水，干燥；...

本发明涉及食品工业领域，公开了沉香茶饮料由以下体积比的浸提液：沉香茶浸提液59.5份、甘草浸提液5.6份、山楂浸提液4.8份、枸杞浸提液6.5份、金银花浸提液4.8份、红枣浸提液4.0份、罗汉果浸提液3.2份、丁香浸提液4.4份、红茶浸...

本发明公开了一种聚去甲肾上腺素功能化微流控芯片的制备方法及其在手性分离中的应用，属于微流控芯片技术领域。利用去甲肾上腺素在弱碱性条件下的自聚合反应，在微流控芯片通道内形成聚去甲肾上腺素涂层，极大改善了芯片通道的亲水性、生物相容性和电渗流...

一种荧光二硫化钼纳米片的制备和用于检测铅离子和硫离子的方法，通过掺杂铅离子提高荧光量子产率的同时对铅离子和硫离子进行检测，包括（1）荧光二硫化钼纳米片的制备；（2）利用荧光光谱检测铅离子；（3）利用荧光光谱检测硫离子。本发明简单、快速、...

本发明公开了一种卤蕨离体再生体系建立的方法，它以孢子囊群为外植体，外植物体表面消毒后，接入以1/4MS基本培养基的各类型培养基中，通过孢子囊中孢子的离体萌发获得原叶体，部分原叶体可继续进行增殖培养，另一部分原叶体用来诱导产生幼孢子体，幼...

一种能采集混合水和分层水的采水器，其结构包括采水筒、球阀和开关旋钮。采水筒筒身标有刻度，采水筒两端嵌入相同大小的球阀。在采集水样时通过控制两端的球阀开关和采水器入水端深度顺序，完成预想深度的混合或分层两种不同的采水方式。本实用新型提供了...

一种硒强化直条米粉的生产方法，以大米为主要原料，经浸泡、粉碎后，在拌粉的过程中加入亚硒酸钠，调节水分含量，经双螺杆挤压、老化、复蒸、微波和超声波处理、梳洗等工序，最后经干燥、切割、包装而得。本发明的独特之处在于，米粉在老化过程中采用超声...

本发明属于生物技术领域，具体涉及可特异性结合抗玉米赤霉烯酮抗体的纳米抗体制备及其应用，其氨基酸序列SEQ ID NO.1，还涉及编码该氨基酸的核苷酸。本发明纳米抗体可以替代价格昂贵且具有毒性的ZEN标准品，并作为竞争抗原或固相包被抗原应...

一种三维超结构的镍酸镁纳米片的制备方法，包括以下步骤：（1）根据所需制备镍酸镁的摩尔数，取镁盐配制成2mol/L的溶液，20~60℃条件下，边搅拌，边往镁盐溶液里滴加质量浓度为30%的氨水，pH值为10.5时，停止滴加和搅拌，得到的悬浊...

本发明公开了一种紫苏子油的提取方法，本方法包括以下实验步骤：先将紫苏子清理除杂后水洗，滤干，再在太阳下晒干或烘箱中烘干，微波，调质，冷压榨，纯净的紫苏子毛油经离心、抽滤后得到。整个过程操作温度均低于70℃，该紫苏子油最大限度的保留了各脂...

本发明属于生物技术领域，具体涉及玉米赤霉烯酮抗独特型纳米抗体制备及其应用,其氨基酸序列SEQ ID NO.1，还涉及编码该氨基酸的核苷酸。本发明纳米抗体可以替代价格昂贵且具有毒性的ZEN标准品，并作为竞争抗原或固相包被抗原应用于ZEN的...

一种基于单根一维同质结微/纳米线的热发电机及其发电方法，热发电机包括绝缘基底、单根一维同质结微/纳米线、电极、导线、封装材料。单根一维同质结微/纳米线放置在绝缘基底上，单根一维同质结微/纳米线两端分别焊接电极，电极分别连接有导线；封装材...

本发明公开了一种微波辅助低温压榨芹菜籽油的方法，以水分含量为4-6％的芹菜籽为原料，通过微波处理后，再在55-65℃的温度下进行压榨，离心、三层纱布过滤后，得到的芹菜籽油挥发性成分和其它脂溶性营养成分(如维生素E、A)能最大限度地保留。...