本发明涉及有机化学合成技术领域，具体涉及一种合成5‑氟‑1‑氮杂二环[3,2,2]壬烷及其衍生物的方法。4‑（羟基甲基）奎宁环衍生物与氟化试剂在常温的条件下反应，奎宁环的其中一个六元环发生重排得到七元环的氟取代产物，反应混合物再经过萃取...

本发明涉及有机化学合成技术领域，具体涉及一种合成1‑氮杂二环[2,2,1]庚烷及其衍生物的方法，4‑（1‑羟基甲基）哌啶衍生物中的羟基基团与对甲苯磺酰氯（TsCl）反应转变成容易离去的‑OTs基团，再在酸性的条件下脱去N原子上的叔丁氧羰...

本发明涉及有机化学合成技术领域，具体涉及一种合成具有缺电子基团的四芳基取代乙烯衍生物的方法，二芳基取代甲烷与铜试剂在有机溶剂中，加入碱作为促进剂，在氮气条件下加热80～150℃反应12h，反应混合物再经过萃取、去除溶剂和柱层析分离后，得...

本发明涉及有机化学合成技术领域，具体涉及

本发明涉及有机化学合成技术领域，具体涉及一种

本发明涉及机器人领域，具体涉及一种绣球抛掷机器人，包括底盘模块、装载模块、抛掷模块、电控模块、球架和绣球，所述底盘模块包括底盘框架和四个动力机构，所述装载模块包括装载平台、平移气缸、装载定位锥和锁舌，所述抛掷模块包括抛掷架、抛掷臂、夹具...

本发明公开了一种适用于内有矿洞的山体裂隙封堵的防渗结构及方法，所述防渗结构包括从山体裂隙的下端往上依次设置的支撑层、疏水性材料防水层、粗砂导水引流层及覆土层，其中所述支撑层的填充材料包括水泥、膨润土和磺化褐煤按一定比例配制而成的混合填料...

本发明公开了一种车载CAN网络消息的共享ID序列方法，在车载CAN网络通信中，CAN协议根据消息的优先级竞争总线的机制，使得多个消息在同一时刻发送时，会造成消息接收的不确定和低优先级消息排队等待时间过长。本发明提供一种共享ID序列方法，...

本发明公开了一种适用于遗留矿洞和矿井坑道的封堵及其搭建方法。本发明通过夹层墙体阻隔矿洞和坑道的侧壁，并分隔矿洞和坑道内部空间为多个分段式填充单元，向每个分段式填充单元填充物料与尾矿、废弃的低品位矿石，这些填充材料表面喷淋含SRB的复合菌...

本发明涉及一种可双臂协作的仿人机械双臂由左臂、机架、右臂组成。所述左臂右臂均由相同的肩部、大臂、肘部、小臂、腕部组成。所述机架两边均含有机架俯仰关节，机架通过机架俯仰开关与肩部连接，所述肩部含有肩部偏航关节，且与大臂连接，所述大臂含有大...

本发明公开了一种用于合成KH‑560硅烷偶联剂的固载型催化剂及其制备方法，包括：S1以氨基功能化的MOFs为底物，通过席夫碱反应或酰胺化反应将多齿N/O杂合配体修饰在MOFs孔道内，得到具有双齿功能配体修饰的MOFs；S2将后修饰的MO...

本实用新型涉及锂离子动力电池散热技术领域，尤其涉及一种采用双通道气流的电池冷却装置，其双通道包括机组、一号风扇、二号风扇、导风板A以及导风板B，所述机组前端设有一号风扇、二号风扇，所述机组后端设有格栅，所述机组底端的上部设有基板，所述基...

本实用新型涉及锂离子动力电池散热技术领域，尤其涉及一种采用往复式气流的电池冷却装置,包括电池组、风机、逻辑开关以及充电器，所述逻辑开关包括逻辑电路、温度传感器、温度开关、电池电压检测比较器、电流检测比较器、分压电路、基准电压源、晶振以及...

本实用新型涉及岩土工程技术领域，尤其涉及一种基于土体内部侵蚀的管道溶解试验设备，包括供水装置、集水装置、侵蚀发生装置、收集装置、测量装置及拍摄装置，所述集水装置、侵蚀发生装置和收集装置均呈中空顶部开口的方形结构且自上而下依次堆放搭接；所...

本实用新型公开了一种无堵塞可控的新型弹丸发射系统，该系统包括弹仓，循环供弹链路，预置拨弹机构，导向机构，加速机构，检测模块以及主控芯片，其中，弹仓，用于存放弹丸；循环供弹链路，用于从弹仓中获取弹丸，将其排列成稳定有序状态，并按照发射需求...

本实用新型涉及供暖技术领域，尤其涉及一种自动烧炕系统。所述系统右端是储料箱，储料箱右侧是电动伸缩板，当需要输送燃料时，电动伸缩板启动，将燃料推至输送板，再送至炕体内部；在炕体的最前端是电动机，电动机连接并带动转轴，转轴上是螺旋铁片，螺旋...

本实用新型涉及植物智能补光技术领域，公开了一种基于透射率检测方法的藻类生长自动补光设备。基于藻类生长自动补光设备，包括透射率检测模块、自动补光模块、藻类生长模块；透射率检测模块与自动补光模块连接，自动补光模块连接藻类生长模块；所述的透射...

本实用新型涉及变速箱技术领域，尤其涉及一种纯电动商用车高性能减速箱。包括电机接盘、壳体、壳盖、一级齿轮轴、一级被动齿轮、二级齿轮轴、二级被动齿轮以及差速器总成，所述一级齿轮轴、二级齿轮轴以及差速器总成依此设置在壳体腔体内，所述二级齿轮轴...

本实用新型涉及一种无油封闭式水蒸气罗茨鼓风机，其齿轮和轴承采用自润滑材料制作，齿轮箱中可不加注润滑油。进气口设在齿轮箱，通过齿轮箱内合理的流道设计，使进气气流流经齿轮和轴承的摩擦部位，气流可以带走摩擦产生的热量，同时水蒸气中的液沫可以对...

本实用新型公开了一种多功能砌墙装置，包括承载底板，所述承载底板的底部四个拐角处均安装有万向轮，且承载底板上方通过焊接片与堆砌机主体相固定，所述堆砌机主体的上端通过动力支架与机械主架相连接，所述机械主架的前端通过转动链盘与转动支臂相连接，...