本发明提供一种基于改进的鲸鱼优化算法的轨迹优化方法、装置及设备，所述方法包括：根据预设规则构建分段多项式轨迹方程，分段多项式轨迹包括匀速段轨迹及衔接匀速段轨迹两端的两段多项式轨迹；根据分段多项式轨迹方程，分别构建时间

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种基于三轴运动的自动焊接装置，包括支撑平台表面固定设置有第一横向传动机构和第二横向传动机构，执行机构两端分别与第一横向传动机构、第二横向传动机构啮合连接；竖向传动机构两端分别与第一横向传动机构、第二横...

本发明属于食品领域，应用于功能食品(益生菌食品)行业，具体涉及一种高菌活益生菌爆珠胶囊及制备。所述益生菌爆珠软糖由益生菌制备的芯材经隔水壁材包裹后形成益生菌爆珠胶囊，再注入到软糖凝胶液中，成型即得益生菌爆珠软糖。所得益生菌爆珠软糖既能够...

本发明公开一种CLA豆奶的发酵方法及其应用，将大豆进行浸泡、磨浆、过滤、煮沸处理，调整固形物含量为4

本发明公开了山腊梅挥发油在制备缓解IEC

本发明公开了一种基于动态知识库的螺栓群松动持续监测方法，所述方法包括：利用主动压电传感监测装置采集不同工况下多个螺栓垫圈弹力以及螺母内螺纹处压力信号；将对应螺栓不同测量部位的多通道力波信号进行预处理；通过自动编码机制对预处理后的力波信号...

本发明公开了一种基于旋转电弧传感信号特征的旋转电弧长度改变值的检测方法，包括：旋转电弧长度改变值检测方法的工作原理，旋转电弧长度改变系数与焊接电流及其改变量的关系，建立旋转电弧长度改变系数与旋转电弧传感信号特征量的关系模型，旋转电弧长度...

本发明公开了一种基于最小间隔损失函数的深度人脸识别方法，包括以下步骤：S1、准备数据集，数据集中不包含可能与基准数据集重叠的人脸图像；S2、利用Tensorflow框架搭建基于Inception

本发明公开了一种耐高温磨损的AlCoCrFeNiNbx高熵合金，其以高纯(99.99％)Al、Co、Fe、Cr、Ni、Nb金属块体为初始原料，去除氧化皮后按照所设计的原子比例对其进行清洗、干燥、称量，然后将处理后的原料按照熔点由低到高依...

本发明提供了一种基于镀银层真空热熔反应制备复杂形状多孔钛的方法，包括以下步骤：S1：TA2基板的预处理；S2：配制化学镀银液；S3：将S1中的TA2基板放入镀银液中进行化学镀银，在镀银达到一定时间后取出，得到镀银钛件；S4：将S3中的镀...

本发明属于无线通信技术领域，具体公开一种汽车状态监测网络中汽车状态采样率的设定方法，包括：基于汽车速度v、道路车辆密度ρ和车联网应用关于汽车状态信息传输可靠性要求的下界阈值r

本发明提供一种白细胞分类计数方法、系统、存储介质及计算机设备，该方法包括：根据第一预设分割规则将白细胞图像分割成预设份数的待识别图像；将待识别图像依次输入到预训练的白细胞识别模型中，并采用预设标记框分别对目标识别图像中的一个或多个细胞区...

本申请公开了一种基于联邦学习机制的数据识别方法及其系统，其中基于联邦学习机制的数据识别方法，具体包括以下子步骤：确定识别模型的骨干网络；响应于确定识别模型的骨干网络后，对识别模型进行联邦学习，完成识别模型的训练；将电子数据输入至训练完成...

本发明提供了一种光电薄膜材料制备控制系统及方法，包括：薄膜生长实时监测单元，通过至少两个波段光源，汇聚透镜和宽光波段光电探测器组成，其中，光源采用正弦波调制，通过分析至少两个波段光源发出光束在基片上生长过程中的薄膜反射后，被汇聚透镜汇聚...

本发明公开了一种拟南芥长链非编码RNA

本实用新型涉及无针芯可直视脑脊液流出的腰穿针，包括针头，所述针头的一端固定设置有透明的观察管，且观察管与针头导通连接，针头刺入患者蛛网膜下腔，脑脊液通过针头导入观察管中，我们在观察管接近针头的一端还设置有密封件，且密封件与观察管呈一体式...

本发明公开了三苯基膦二碘作为反应促进剂的新用途。反应以芳基醚类化合物作为原料，以三苯基膦二碘作为反应促进剂，由碘离子进攻C—O键，使得芳基醚类化合物的醚键断裂，进而生成芳醇和烷基碘。该方法以芳基醚类化合物为、三苯基膦二碘、氯苯和水的混合...

本发明提供一种富硒锌酵母及其应用，涉及微生物发酵领域。本发明提供的富硒锌酵母由酿酒酵母mei2101.1在富硒锌培养基中培养得到，酿酒酵母mei2101.1不仅可以同时将无机硒锌转化为有机硒锌(硒富集量为1.99mg/g，锌富集量为48...

本发明公开了一种咪唑基金属配位聚合物的合成方法及应用，属于环境保护技术领域。本发明通过硝酸锌与1

本实用新型公开一种多功能笔，包括写字笔，写字笔的外壁可拆卸连接有直尺；写字笔的顶端铰接有圆规；写字笔包括笔身，笔身为扁圆型；直尺可拆卸连接在笔身上；圆规铰接在笔身顶端的侧壁；圆规包括铰接在笔身侧壁顶端内的上支腿，上支腿侧壁与笔身侧壁可拆...