本发明公开了一种包括支撑结构（２）的转向装置（１，２０，３０，４０，５０），所述支撑结构具有中心孔（４）和至少两个手柄（７，１０７，２０７，３０７），所述手柄设置在相对于所述中心孔（４）的远端位置处，并且通过枢轴（６）固定到所述支撑结构...