本技术提供一种滚轮(50)，其包括粘附涂层和轮毂(11)，轮毂包括永磁同步旋转电动机(27)，永磁体同步旋转电动机(27)包括定子(22)，定子(22)包括限定齿(23，24)的凹口，每个线圈(25)包括导体，转子围绕设置有磁极的定子旋...