闵林专利技术

闵林共有44项专利

  • 本发明公开了基于云平台的泥石流监测系统,包括:第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块,所述第一采集模块、第二采集模块和第三采集模块用于采集待监测地区的数据,并将数据信号发送给数据比对模块;数据比对模块,所述数据比对模块用于接收来自第一...
  • 本发明公开了一种基于数据访问的控制平台,包括:远端控制平台,所述远端控制平台连接有第一自检模块、第二自检模块和第三自检模块,所述第一自检模块连接有第一采集模块,第二自检模块连接有第二采集模块,第三自检模块连接有第三采集模块;第一采集模块...
  • 本发明公开了一种复杂地形的云监测系统,包括:远端控制平台、第一采集模块和第二采集模块,第一采集模块、第二采集模块均连接至数据比对模块;第一采集模块用于采集待监测地区的数据,并将第一数据信号发送给远端控制平台和数据比对模块,第二采集模块用...
  • 本发明公开了一种多平台区域监测平台系统,包括:第一采集模块和第二采集模块,第一采集模块和第二采集模块用于采集待监测地区的数据,并将数据信号分别发送给第一自检模块、第二自检模块;第一自检模块、第二自检模块将接收到的数据信号与其预先存储的参...
  • 本发明公开了一种山区环境监测平台,包括:远端控制平台、以及与远端控制平台无线连接的第一采集模块,其中:所述第一采集模块用于采集待监测地区的数据,并将数据信号发送给远端控制平台;所述远端控制平台用于接收和处理来自第一采集模块的数据信号,并...
  • 本发明公开了使用IMU预防疲劳驾驶的ADAS系统,包括IMU模块,还包括与IMU模块连接的处理器,所述处理器上还连接有车道稳定模块和测距模块;本装置使用IMU模块检测车辆的行驶状态发送给处理器,当处理器接收到车辆的加速度出现较大变化时,...
  • 本发明公开了针对人工标志检测识别的增强现实系统,包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块,视频采集模块与中央控制模块连接,跟踪注册模块与中央控制模块连接,虚拟场景渲染模块与中央控制模...
  • 本发明公开了一种增强现实系统,包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块,所述视频采集模块与中央控制模块连接,所述跟踪注册模块与中央控制模块连接,所述虚拟场景渲染模块与中央控制模块连接...
  • 本发明公开了基于并行分布的增强现实场景仿真系统,包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块,所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接,所述注册融合模块与图像拼接模块连接,所述图像采集与传输模块、注册融...
  • 本发明公开了实现高分辨率的场景仿真系统,包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块,所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接,所述注册融合模块与图像拼接模块连接,所述图像采集与传输模块、注册融合模块、...
  • 本发明公开了并行分布式增强现实场景仿真系统,包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块,所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接,所述注册融合模块与图像拼接模块连接,所述图像采集与传输模块、注册融合模...
  • 本发明公开了一种增强现实场景仿真系统,包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块,所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接,所述注册融合模块与图像拼接模块连接,所述图像采集与传输模块、注册融合模块、图...
  • 本发明公开了应用三维场景计算机图形学原理的增强现实设备,包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块,所述视频采集模块与中央控制模块连接,所述跟踪注册模块与中央控制模块连接,所述虚拟场景...
  • 本发明公开了基于安卓平台的增强现实系统,包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块,所述视频采集模块与中央控制模块连接,所述跟踪注册模块与中央控制模块连接,所述虚拟场景渲染模块与中央控...
  • 本发明公开了基于跟踪注册的增强现实系统,包括视频采集模块、跟踪注册模块、虚拟场景渲染模块、基础算法模块、人机交互界面模块和中央控制模块,所述视频采集模块与中央控制模块连接,所述跟踪注册模块与中央控制模块连接,所述虚拟场景渲染模块与中央控...
  • 本发明公开了一种改进的增强现实场景仿真系统,包括图像采集与传输模块、注册融合模块、图像拼接模块、立体显示模块和中央控制模块,所述图像采集与传输模块与注册融合模块连接,所述注册融合模块与图像拼接模块连接,所述图像采集与传输模块、注册融合模...
  • 本发明公开了使用机器人进行堆垛的智能控制系统,系统工作时,处理器控制机器手臂抓取输送模块上的货物码到码盘上,压力传感器检测到码盘上的压力变化后发送反馈信号到处理器,处理器发送移动信号控制码盘移动,当码盘移动完成后,处理器发送的输送信号到...
  • 本发明公开了机器人智能堆垛的控制方法,包括以下步骤:当输送模块将货物输送到机器手臂的工作区域时,机器手臂工作,将货物从输送模块上转移到码盘上;当码盘上放置一个货物后,码盘移动装置工作,移动码盘,同时输送模块工作,将下一个货物送入机器手臂...
  • 本发明公开了机器人模拟人手臂的智能系统,包括仿生学机器人手臂,还包括与机器人手臂连接的处理器,所述处理器上还连接有人手臂传感模块和信号输入模块;机器人手臂:接收处理器发送的控制信号,根据控制信号进行动作;处理器:接收信号输入模块输入的控...
  • 本发明公开了机器人手臂的位置校准方法,包括依次进行的以下步骤:使用记号笔在白纸中心设置原点和建立坐标系、在原点周围随机设置测试点,测量各个测试点的坐标;将步骤A中建立的坐标系与机器手臂的控制坐标系匹配;将机器手臂末端安装一个记号笔,同时...