本发明公开了仿生学机器手臂的控制方法，包括仿生学机器手臂和陀螺仪芯片，包括以下步骤：提取机器手臂上的活动关节与人手臂的活动关节相匹配；在操作人员的手臂各个关节上安装陀螺仪芯片；将陀螺仪芯片与对应的器手臂上的活动关节进行匹配；通过人手臂上...

本发明公开了基于MR技术的机器人手臂控制方法，包括MR投影设备，包括以下步骤：A、对机器手臂进行扫描，建立机器手臂的混合现实模型；B、对待操作物体进行扫描，建立待操作物体的混合现实模型；C、将机器手臂与操作人员手臂进行匹配；D、操作人员...

本发明公开了采用图像识别辅助机器人堆垛的系统，首先通过货物扫描模块扫描货物的尺寸，将货物的尺寸发送到处理器中，处理器根据接收到的货物尺寸发送照射控制信号到图像照射模块，图像照射模块对对应的堆垛区域进行照射，图像识别模块识别图像照射模块照...

本发明公开了激光引导的切割机器人控制系统，包括机器人，其特征在于，还包括与机器人连接的处理器，所述处理器上还连接有激光发射装置和激光定位装置；本方案的通过激光引导的方式控制机器人进行焊接，通过确定激光发射装置的位置和发出激光的角度以及激...

本发明公开了焊接机器人的可靠性测试方法，包括依次进行的以下步骤：A、测试焊接熔化深度是否与设定值匹配；B、检测焊接轨迹是否与预设轨迹相同；当上述A、B步骤均为是时，焊接机器人可靠；解决现有的焊接机器人可靠性测试比较复杂，需要送回生产厂商...

本发明公开了一种能够进行分类工作的传送带生产线，所述传送带包裹在所有滚筒外，所述检测装置包括第一摄像头、第二摄像头所述垂直板的下端固定在传送板的左侧板上端，垂直板的上端与水平板的后端固定连接，第一摄像头设置在水平板的底面外侧，第二摄像头...

本发明公开了能够维持稳定光照强度的灯光系统，包括控制器、光电耦合器、灯泡、电源、第一可变电阻、补偿单元，所述控制器的输入端连接电源和光电耦合器，控制器的输出端连接第一可变电阻，所述补偿单元连接在控制器和灯泡之间，本发明通过控制器控制第一...

本发明公开了具有图像采集功能的门禁系统，包括门禁中心和报警中心，所述门禁中心包括控制中心、图像采集器、磁感应器和电动门，所述图像采集器还包括电子开关，所述电子开关连接在控制中心上，所述磁感应器的输出端连接在控制中心上，控制中心连接电动门...

本发明公开了故障检测系统，具体涉及具有故障定位的远距离输电系统，包括输电电线、主采集器、分采集器和上位机，所述主采集器包括控制芯片、第一GPS定位器、第一指示灯、故障检测模块和通讯模块，所述第一GPS定位器、第一指示灯、故障检测模块和通...

本发明公开了一种传送带上的产品检测系统，包括传送板和检测装置，所述传送板包括滚筒、传送带、左侧板和右侧板，所述滚的数量为多个，所有滚筒的两端均分别固定在左侧板和右侧板的内侧面上，所有滚筒平行设置且各自匀速转动互补影响，所述传送带包裹在所...

本发明公开了一种具有报警功能的门禁系统，包括门禁中心和报警中心，所述门禁中心包括控制中心、红外传感器、磁感应器和电动门，所述红外传感器还包括电子开关，所述电子开关连接在控制中心上，所述磁感应器的输出端连接在控制中心上，控制中心连接电动门...

本发明公开了一种能抑制自身干扰的磁信号采集器，包括盒体、隔板、滤波器、穿线孔和磁信号采集器，所述隔板设置在盒体的中间，将盒体分割成滤波区和隔离区，所述穿线孔设置在隔板和盒体的后面板上，所述滤波器设置在盒体的滤波区内，所述磁信号采集器设置...

本发明公开了一种具有定位功能的对讲机，包括对讲机和控制中心，所述控制中心包括控制器A、通讯模块A和显示模块，所述通讯模块A和显示模块连接控制器A，所述对讲机包括控制器B、通讯模块B和定位器，所述通讯模块B和定位器连接控制器B，所述通讯模...

本发明公开了具有保密防侵入的对讲机系统，包括对讲机和控制中心，所述控制中心包括控制器A、通讯模块A、信号识别模块和报警模块，所述通讯模块A和信号识别模块连接控制器A，所述对讲机包括控制器B、通讯模块B和定位器，所述通讯模块B和定位器连接...

本发明公开了一种路由器的信号增强外壳，包括壳体、顶面板、底面板，所述壳体为圆弧形曲面金属，所述顶面板连接在壳体上端的中间位置，所述底面板固定在壳体下端的中间位置，所述顶面板和底面板均为圆形金属板，所述底面板的圆心部位设置有穿孔，本发明通...

本发明公开了能够防止内部互相干扰的电磁滤波器，包括盒体1、隔板2、滤波器3和穿线孔4，所述隔板2设置在盒体1的中间，将盒体1分割成滤波区和隔离区，所述穿线孔4设置在隔板和盒体1的后面板上，所述滤波器3设置在盒体1的滤波区内，所述隔板2采...

本发明公开了一种内部带有隔断支架的计算机机箱，包括机体和隔断支架，所述隔断支架包括上层横向隔断钢筋、下层横向隔断钢筋、左侧纵向隔断钢筋和右侧纵向隔断钢筋，所述上层横线钢筋的左右两侧和下层横向隔断钢筋的左右两侧分别垂直连接左面板和右面板，...

本发明公开了基于共模电感的抗干扰滤波电路，包括电源电路、共模电感、滤波单元、整流单元，所述整流单元一端为连接电源电路，输出端连接共模电感，电感连接滤波单元，通过共模电感对电源电路的输出线路进行干扰减除，再进行滤波，从而达到整体的稳定性，...

能防止自身损耗的远距离输电系统，包括输电电线、电压表、单片机和电压补偿单元，所述电压表连接在输电电线的输出端，电压表的输出端连接单片机输入端，所述单片机包括输出端口N1，所述N1连接电压补偿单元的输入端，电压补偿单元的输出端连接输电电线...

本发明公开了一种方便移动和拆装的电脑机箱，包括机体和支架，所述机体包括顶面板、左面板和右面板、所述左面板的上端和右面板的上端分别垂直顶面板的左端和右端，所述支架包括上层横向钢筋、下层横向钢筋、左侧纵向钢筋和右侧纵向钢筋，所述上层横线的左...