本发明涉及一种柔性关节机器人的自适应神经网络跟踪控制方法，包括超声波电机，所述超声波电机一侧输出轴与光电编码器相连接，另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述...

本发明提供了一种基于北斗导航系统的渔业安全系统，所述系统包括养殖平台、地面监控中心、带有AIS系统的船只、以及北斗卫星；所述带有AIS系统的船只通过AIS网络对所述多个养殖箱上的定位器进行定位跟踪，所述带有AIS系统的船只将获得的养殖箱...

本发明提供一种基于物联网大数据的智慧电梯监控系统，该系统包括设置于各个电梯上的数据采集监测模块和上位机、区域大数据处理服务器、监控中心；数据采集监测模块采集电梯状态数据，数据采集监测模块通过无线网络或者有线网络与上位机进行通讯，各个电梯...

本发明涉及一种基于混合熵测度的电网脆弱度分析方法，包含以下步骤：S1：建立包含多个发动机和多个节点的电网模型，并获取各发动机和各节点的有功功率波动上限倍数和无功功率波动上限倍数的信息；S2：基于各发动机和各节点的有功功率波动上限和无功功...

本实用新型涉及一种功能性的骑行裤，包括裤子本体，所述裤子本体包括前半裤和后半裤，所述前半裤的左、右两侧与后半裤的左、右两侧均可拆连接，所述前半裤包括一前半腰头以及两条与前半腰头相连接的前半裤筒，所述后半裤包括一后半腰头以及两条与后半腰头...

本发明提供了一种纺丝窗，包括设置于井口两侧的支撑板，两个支撑板顶部设置有纺丝侧吹风箱，两个支撑板内从上至下依次设置有纺丝冷却箱、多路切换式上油组件、纺丝油剂回收件、以及导丝组件；所述纺丝冷却箱的左右两侧均设置有导轨；所述支撑板内壁上开设...

一种服装架装置，包括竖管，竖管上下两端面中间均开设第一通孔，第一通孔内设有竖轴，竖轴的上端固定安装挂钩，竖管靠近上端处左右两侧对称开设第二通孔，第二通孔内均通过轴承安装横轴，竖管左右两侧对称设置套管，套管内端下侧固定安装连接杆，连接杆的...

本发明涉及三维打印医用聚乳酸/聚己内酯共混树脂及其制备方法。其制备方法如下：将聚乳酸与聚己内酯按质量比100:5~5:100混合，然后加入占二者总质量5%的聚乳酸/聚己内酯共聚物增溶剂，在挤出机中混合均匀造粒；所得粒料再经三维打印耗材挤...

本发明涉及一种全自动PCB板打孔装置，包括：底座、打孔机构、配置有第一驱动设备且与所述打孔机构固接用以带动所述打孔机构在X轴、Y轴和Z轴上进行三轴移动的配置于所述底座上方的三轴运动定位机构。所述打孔机构包括中间具有一段截面为圆弧正三角型...

本发明公开了一种消炎粉的制备方法，将狗毛用500‑550℃高温烘焙，使其烤糊碳化，板结变黑成块，然后经过物理碾碎变成粉末。制得的消炎粉具有消炎、化脓、生肌功效。可用于运动擦伤、刀口创伤以及猪、马、牛等大型家畜咬伤等伤口涂抹消炎处理。

本发明提供了一种大型平台式近海养殖系统，包括半潜式平台，所述系统还包括升降式养殖设备，升降式养殖设备设置于所述半潜式平台的立柱下方，升降式养殖设备包括上框体和下框体，上框体四周和下框体四周之间通过四个连接杆进行连接，上框体设置有移动架，...

本发明公开一种利用磁性COFs材料分离富集环境水中氯代抗菌剂的方法，属于环境污水处理技术领域。具体是1）一步法合成磁性COFs材料；2）将磁性COFs材料加入到含氯代抗菌剂的污水中，超声分散：3）振荡充分吸附；4）测上清液吸附前后浓度的...

本发明涉及一种采用线性调频技术的探鱼装置，其特征在于：包括发射机、换能器基阵、接收机、控制中心处理模块、无线传输模块以及与该无线传输模块通讯的移动终端；所述的发射机主要包括波形发生器和功率放大器，波形发生器是可调频的信号发生器，所述控制...

升降式雕塑台，包括前端开口的箱体，箱体两侧内壁分别开设两条竖向的导向槽，位于箱体同一侧的两条导向槽分别位于箱体的前后两端，每条导向槽内配合设有导向块，四块导向块之间通过一块水平的连接板固定连接，箱体的两侧内壁中部分别活动安装一组链轮组，...

本发明提供一种集成纺织传感器的多生理参数监测智能文胸及其制备方法，该文胸包括文胸本体、微型数据处理装置、纺织结构柔性心电电极、纺织结构柔性呼吸电极及纺织结构温度传感器相连接；微型数据处理装置分别与纺织结构柔性心电电极、纺织结构柔性呼吸电...

本发明提供一种基于颜色分解和阈值技术的舌图像分割方法，其包括以下步骤：步骤S1：对舌图像在HSI颜色空间中的色调分量进行变换；使得变换后舌体和上嘴唇的色调分量与其近邻组织间存在色调差异；步骤S2：在变换后的色调分量上执行图像阈值分割，获...

本发明涉及三维打印用腰果酚树脂及其制备方法。其制备方法如下：将腰果酚树脂或腰果酚衍生物与双烯类单体按质量比100:1~100:50混合，然后添加二者总质量1%的光引发剂并搅拌均匀，即得到三维打印用腰果酚树脂。该三维打印用腰果酚树脂可在紫...

本发明涉及三维打印用漆酚树脂及其制备方法。其制备方法如下：将漆酚树脂或漆酚衍生物与双烯类单体按质量比100:1~100:50混合，然后添加二者总质量1%的光引发剂并搅拌均匀，即得到三维打印用漆酚树脂。该三维打印用漆酚树脂可在紫外光辐照下...

本发明公开了一种黄连素‑白杨素药物共晶及其制备方法，属于药物结晶技术领域。本发明将盐酸黄连素、白杨素和氢氧化钠按比例溶解于乙醇中形成黄连素‑白杨素药物共晶；该共晶结构单元中包括黄连素阳离子、白杨素阴离子和白杨素分子，它们之间的摩尔比为1...

本发明涉及一种单晶六方氧化铝的制备方法，包括：(1)在铝盐溶液中加入晶型剂；(2)在搅拌条件下，将沉淀剂溶液滴加到步骤(1)得到的溶液中，持续搅拌，控制pH值在9‑10，然后加入熔盐混合均匀，制备得凝胶混合物；(3)将凝胶混合物烘干后进...