本申请提供一种夹持机构和投料机器人，夹持机构包括移动式底座、输送组件和夹持组件，移动式底座用于在地面进行多向移动；输送组件处于移动式底座的上方，输送组件包括外壳和输送件，输送件连接于外壳，并用于沿前后输送货物；夹持组件处于移动式底座的上...

本技术公开的一种除尘投料装置，包括投料架、投料架下部的倒料结构，倒料结构具有与外部反应釜或投料罐口连接的下料口，投料架包括箱体、箱门结构、布置与所述箱体内的吸尘结构，箱体下端与倒料结构连接，箱体与倒料结构围绕形成投料仓，箱体前部开设有与...

本发明公开的物料低粉尘转运系统，包括与外部储料装置的进料口连接的除尘投料装置、和用于将物料搬运投放至所述除尘投料装置内的投料机器人；其中投料机器人包括移动式底座、输送组件和夹持组件，其中除尘投料装置包括投料架、布置于所述投料架下部的倒料...

本发明公开的一种中药智能投料机器人控制方法和控制装置，其中投料机器人包括移动底座、和布置于移动底座上用于对料桶进行翻转倒料的夹持机构，所述夹持机构具有分别布置于移动底座上方左右两侧并能够相对移动底座横向移动的两夹臂，在获取待转运的投料单...

本发明公开的一种物料转运投料控制方法、系统和服务器，首先获取目的地为本投料工作站的各投料机器人当前位置并采集本投料工作站内当前粉尘含量数据和吸尘功率等级；进而在距离本投料工作站最近的第一投料机器人预计到达时间低于第一时间并高于第二时间、...