本发明公开了一种设有控制系统的仿生助行器，包括铰接在一起的腿部绑定件和脚部仿形件，脚部仿形件包括脚部容纳部分和底部结构，脚部容纳部分的内侧壁上设有第一腔，底部结构设有第二腔和第三腔，三腔连通，液体能够沿三腔单向循环。其中，第一腔设有气压...

本发明公开了下肢外骨骼助力装置，包括固定部、与固定部铰接的下肢上连接板、与下肢上连接板铰接的下肢下连接板，固定部设有对下肢上连接板增力的增力机构，增力机构包括设置在固定部上的电机、与电机轴连接的主轴、由主轴驱动的增力杆，主轴上安装有槽轮...

本发明公开了外骨骼驱动助力系统，包括固定在固定部上的固定座、设置在固定座上的电机、由电机轴驱动的增力杆、与增力杆活动配合的拨杆，电机轴能够驱动增力杆及增力杆上的传动链机构，拨杆与传动链机构连接。电机轴旋转，增力杆转动，带动拨杆，拨杆按压...

本发明公开了一种拆装式微型助行器，包括支撑架、设置在支撑架上的扶手，支撑架的底部设有滚轮，支撑架包括底部筒件、活动配合在底部筒件中的转轴，滚轮安装在转轴上，转轴上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆配合，蜗杆枢接在底部筒件上，蜗杆上安装有扶手架，扶手...

本发明公开了一种具有防跌功能的助行器，包括支撑架、设置在支撑架底部的滚轮，支撑架底部设有防跌装置，防跌装置包括滚轮架，滚轮架上枢接有筒件，筒件的前端设有向旁侧延伸的前端延伸部，筒件的后端设有向旁侧延伸的后端延伸部，前端延伸部和后端延伸部...

本发明公开了一种助行器的安全装置，包括能够远离或接近左折合片和右折合片铰接轴销的锁紧套，锁紧套连接有能够随其位移的立体锁杆，立体锁杆的中部与锁紧套为枢接关系，右折合片上设有锁孔。锁紧套接近铰接轴销，左右折合片被锁定，助行器正常使用，立体...

本发明公开了一种能够急停自锁的助行器械，安装在助行器支撑架的底部，包括与支撑架固定连接的支架、安装在支架上的轮架、安装在轮架上的滚轮，支架设有主轴件，轮架枢接在主轴件上，轮架上设有活动销件，活动销件与连杆机构连接，连杆机构的底部与轮座连...

本发明公开了一种越障助行器，包括设有扶手的支撑架、前滚轮和后滚轮，前滚轮安装在前轮架上，前轮架的后端通过铰接轴铰接在支撑架上，铰接轴上安装有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，齿条安装在条形传动件的下部，条形传动件的上部设有第二齿条，第二...

本实用新型公开了配设伞具的助行器，包括机架，机架设有容纳伞具的空腔，空腔内设有旋转筒，旋转筒的侧壁上开设螺旋槽，螺旋槽中配合有滑块，滑块与升降板连接，升降板的中心处开设插孔，所述滑块径向突出旋转筒，与空腔内侧壁上的线性导槽配合。使用者将...

本实用新型公开了助行器的定时催促运动系统，包括配合在座位上的第一压力传感器、安装在助行器机架上的报警装置，第一压力传感器连接控制电路，控制电路连接脉冲发生器，脉冲发生器连接计数器，计数器连接报警装置。康复训练者坐在座位上，第一压力传感器...

本实用新型公开了自动旋转握把的助行器，包括机架、设置在机架顶部的握把、设置在机架底部的滚轮，机架上设有座位，座位配套有传感器，握把连接电机，电机固定安装在机架上，传感器的信号能够触发电机旋转一定角度。康复训练者坐在座位上，传感器被触发而...

本实用新型公开了设有倾斜度检测系统的助行器，包括机架和设置在机架底部的滚轮，机架上设有若干距离传感器，机架与滚轮轴之间设有压力传感器，距离传感器能够检测其与地面之间的距离，距离传感器、压力传感器与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与...

本实用新型公开了助行器报警系统，包括第一压力传感器、第二压力传感器、微处理器、报警装置，第一压力传感器安装在机架与滚轮轴之间，第二压力传感器安装在把手上，第一压力传感器与微处理器的第一输入端连接，报警装置与微处理器的输出端连接，第一压力...

本实用新型公开了助行器的心率监测装置，包括连接在一起的压电陶瓷传感器和主控盒，助行器把手的外围设有柔性底层和柔性表层，所述压电陶瓷传感器设置在柔性底层和柔性表层之间；主控盒设置在助行器把手的内腔中，主控盒与显示屏连接，显示屏安装在助行器...

本实用新型公开了助行器使用时长记录仪，包括控制器、与控制器连接的压力传感器和计时本体，助行器把手通过连接套与助行器机架连接，连接套与助行器机架固定连接，助行器把手与连接套活动连接，所述压力传感器设置在连接套中，且位于助行器把手和助行器机...

本实用新型公开了助行器自动紧急制动系统，包括安装在助行器机架上的水平装置、安装在助行器机架上且位于滚轮附近的制动装置，水平装置设有凹陷结构和位于凹陷结构两侧的高坡，高坡上设有压力传感器，压力传感器与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端...

本发明公开了一种仿生助行器，包括铰接在一起的腿部绑定件和脚部仿形件，脚部仿形件包括脚部容纳部分和底部结构，脚部容纳部分的内侧壁上设有第一腔，底部结构设有第二腔和第三腔，第二腔位于第三腔的前方，第一腔、第二腔、第三腔连通，液体能够沿第一腔...

本发明公开了一种智能化穿戴式助行器，包括支柱和滚轮，支柱的顶部能够支撑在人的腋窝，支柱上设有环形带，环形带能够套设在人的大腿上；支柱的顶部设有第一开关元件，第一开关元件与电机电连接，电机安装在支柱的底部，所述滚轮与所述电机连接。行走时，...

本发明公开了一种新型智能化助行器，包括机架、安装在机架底部的滚轮、安装在机架上的座位、设置在机架顶部且位于座位后方的一对把手，滚轮安装在滚轮架上，滚轮架套在机架的底部，助行器设有智能装置，所述智能装置包括设置在机架底部和滚轮架之间的压力...

本发明公开了一种肘套大小可调的肘拐助行器，包括主支撑杆，主支撑杆的顶端成型有向后斜向延伸的斜向杆部，斜向杆部的顶端铰接有肘部支撑套，所述肘部支撑套包括主连接块，主连接块的前端的左右两侧均成型有延伸臂，两个延伸臂的前端成型有前延伸臂。本发...