助行器自动紧急制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了助行器自动紧急制动系统，包括安装在助行器机架上的水平装置、安装在助行器机架上且位于滚轮附近的制动装置，水平装置设有凹陷结构和位于凹陷结构两侧的高坡，高坡上设有压力传感器，压力传感器与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与制动装置连接，凹陷结构中配套有滚球。助行器沿斜坡位移，水平装置倾斜，滚球在重力作用下位移至高坡上，对压力传感器施压，压力传感器向微处理器输送信号，微处理器向制动装置输送信号，制动装置动作，对滚轮进行制动，以保护康复训练者。练者。练者。

【技术实现步骤摘要】
助行器自动紧急制动系统


[0001]本技术涉及康复训练器械，具体涉及助行器。

技术介绍

[0002]助行器，包括机架和设置在机架底部的滚轮。机架的顶部设有把手，康复训练者双手握持一对把手，在助行器的辅助下行走，进行腿脚的康复训练。

技术实现思路

[0003]本技术所解决的技术问题：助行器沿斜坡移动时，紧急制动系统对助行器进行制动。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：助行器自动紧急制动系统，包括安装在助行器机架上的水平装置、安装在助行器机架上且位于滚轮附近的制动装置，水平装置设有凹陷结构和位于凹陷结构两侧的高坡，高坡上设有压力传感器，压力传感器与微处理器的输入端连接，微处理器的输出端与制动装置连接，凹陷结构中配套有滚球。
[0005]助行器沿平坦的道路位移，水平装置处于水平状态，滚球位于凹陷结构中，不会位移至高坡上，不会与压力传感器接触，压力传感器不会向微处理器输送信号，微处理器不会向制动装置输送信号，制动装置不动作。
[0006]助行器沿斜坡位移，水平装置倾斜，滚球在重力作用下位移至高坡上，与压力传感器接触，并对压力传感器施压，压力传感器向微处理器输送信号，微处理器向制动装置输送信号，制动装置动作，对滚轮进行制动。
[0007]本技术利用滚球的滚动感知助行器处于斜坡上，这种斜坡的斜度大，不适宜康复训练者进行康复训练。或者，助行器脱离康复训练者，沿斜坡自由滑行时，制动装置对滚轮紧急制动。
附图说明
[0008]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0009]图1为助行器自动紧急制动系统的示意图；
[0010]图2为滤波放大电路的示意图；
[0011]图3为水平装置的示意图；
[0012]图4为助行器倾斜时水平装置的示意图；
[0013]图5为制动装置的示意图。
[0014]图中符号说明：
[0015]10、水平装置；11、凹陷结构；12、高坡；13、压力传感器；14、滚球；15、盒体；
[0016]20、滚轮；21、速度传感器；
[0017]30、制动装置；31、制动件；32、电磁铁；33、转轴；34、复位弹簧；
[0018]40、微处理器；
[0019]50、滤波放大电路；
[0020]60、助行器机架；61、滚轮轴。
具体实施方式
[0021]结合图3、图5，助行器自动紧急制动系统，包括安装在助行器机架上的水平装置10、安装在助行器机架上且位于滚轮20附近的制动装置30，水平装置设有凹陷结构11和位于凹陷结构两侧的高坡12，高坡上设有压力传感器13，压力传感器与微处理器40的输入端连接，微处理器的输出端与制动装置连接，凹陷结构中配套有滚球14。
[0022]本技术涉及的助行器，适用于腿脚不便且不适宜在坡度较大的斜坡上训练的康复训练者。
[0023]助行器沿平坦的道路位移，水平装置10处于水平状态，滚球20位于凹陷结构11中，与压力传感器13无接触。助行器沿斜坡位移，例如，斜坡的坡度大于30度，滚球在重力作用下脱离凹陷结构11，位移至高坡12上，对压力传感器13施压，压力传感器向微处理器40输送信号，微处理器向制动装置30输送信号，制动装置动作，对滚轮进行制动。
[0024]如图1，压力传感器13经过延时电路后再与微处理器40的输入端连接。在实际使用中，平坦的路面上可能有凹坑、高低不平处，助行器遇到凹坑或高低不平处，滚球20可能会滚出凹陷结构11与压力传感器13接触，如果此时触发制动装置30，不合理。因此，本技术增设延时电路，压力传感器受压后产生的信号经延时电路延时(例如1
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3秒)后再向微处理器发送，如此，如果助行器遇到的是平坦路面上的凹坑或高低不平处，微处理器不会接收到来自压力传感器的信号，以免制动装置的误触发。
[0025]延时电路包括电阻R5、R6、C4和MOS管，当来自压力传感器13的信号经过延时电路时，由于C4通过R5充电，电容两端电压不能突变，导致R5两端电压为高电平，此时MOS管阈值电压尚未达到，所以MOS管为关闭状态。等到C4逐渐充电完成，R5两端电压逐渐下降到0，此时满足阈值电压，此时MOS管开启，信号向微处理器的输入端输送。
[0026]结合图3、图4，凹陷结构11和高坡12位于水平装置的盒体15内，所述压力传感器13安装在盒体的侧壁上。
[0027]作为一种改进，如图1，助行器机架上安装有速度传感器21，速度传感器位于滚轮20附近，速度传感器与电子开关连接，电子开关VT1与延时电路并联。速度传感器用于监测滚轮的速度。当速度传感器监测的滚轮速度达到一定值时，速度传感器向电子开关的基极发送信号，使电子开关打开，电子开关将延时电路短路，如果此时压力传感器13有信号，则直接通过电子开关向微处理器输送。这种情况适用于助行器脱离康复训练者，沿斜坡自由滑行，如果延时，可能造成较大的事故，所以，速度传感器将延时电路短路，使压力传感器的信号能够马上传送至微处理器，微处理器能够立即使制动装置动作。
[0028]如图1，压力传感器13和速度传感器21均连接有滤波放大电路50，如图2，滤波放大电路包括第一运放器AR1，第一运放器AR1的同相输入端通过电阻R3连接电阻R2、电容C2、C3的一端，电阻R2的另一端接地，电容C2的另一端通过电阻R1连接电容C1的一端和压力传感器的正输出端，压力传感器的负输出端与电容C1的另一端接地，第一运放器AR1的反相输入端通过电阻R4接地，第一运放器AR1的输出端连接电容C3的另一端和稳压二极管VD的阴极。滤波放大电路能够有效滤除外界杂波干扰，提高检测结果的准确性。
[0029]如图5，制动装置30包括能够与滚轮20摩擦接触的制动件31、位于制动件附近的电磁铁32，制动件安装在转轴33上，转轴安装在助行器机架上。微处理器驱动制动装置的原理：微处理器向电子开关VT2发送高电平，VT2导通，电磁铁32的线圈得电，电磁铁吸附制动件31的一端，使另一端与滚轮20接触，对滚轮进行制动。
[0030]以上内容仅为本技术的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.助行器自动紧急制动系统，包括安装在助行器机架上的水平装置(10)、安装在助行器机架上且位于滚轮(20)附近的制动装置(30)，其特征在于：水平装置设有凹陷结构(11)和位于凹陷结构两侧的高坡(12)，高坡上设有压力传感器(13)，压力传感器与微处理器(40)的输入端连接，微处理器的输出端与制动装置连接，凹陷结构中配套有滚球(14)。2.如权利要求1所述的助行器自动紧急制动系统，其特征在于：压力传感器(13)经过延时电路后再与微处理器(40)的输入端连接。3.如权利要求1所述的助行...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚艳波，冯海燕，
申请(专利权)人：米伦医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：