本发明提供了一种适于附接至轮椅的、可自动地接合和释放的制动装置。该制动装置包括：适于定位在轮椅框架靠近后轮的一部分上的一连接机构，适于定位在轮椅座椅上的一座椅致动件，与座椅致动件流体连通并与之形成一封闭的流体系统的一制动致动件，以及连接...