本发明涉及物流管理技术领域，具体是一种基于声光引导与夹持传感的快递定位系统及方法，所述系统包括有中央处理器、货架灯条模组、夹持传感器和蜂鸣器；所述货架灯条模组设于快递货架各层，包含多个与货格一一对应的灯珠；每个所述灯珠连接一个独立二维码...

本技术涉及夹持装置技术领域，公开了一种电缸驱动的可调节夹持装置，包括置物板，所述置物板的上表面两侧均固定连接有挡板，所述挡板的外壁转动连接有转动座一，所述转动座一的外壁固定连接有电缸，所述电缸的输出端固定连接有转动座二，所述转动座二的外...

本发明涉及一种以并联机构为位置机构的多自由度机器人，包括安装基座、第一旋转安装座、第二旋转臂、直线导向装置、滑动装置、连接杆、第三旋转安装座、第三旋转臂、第四旋转臂；本发明采用第二旋转臂、直线导向装置、滑动装置、连接杆和第三旋转安装座构...

本发明涉及一种基于深度学习与点云的无序堆叠物料分拣方法，所述方法包括：构建散乱序堆叠物料数据集；训练YOLOv5s物料识别模型；基于YOLOv5的目标推理结果和深度相机采集的深度图像构建无序堆叠物料三维点云；利用改进随机一致性采样算法估...

本发明涉及一种基于深度学习的快递信息提取及其分布式表征方法，该方法包括以下步骤：数据准备，通过数据增强和预处理获取训练所需的快递面单数据集；模型构建，使用YOLOv5目标检测网络训练快递面单区域和文本区域识别模型；快递面单识别，裁剪出快...

本发明涉及一种末端物流分拣方法，所述方法包括：在投递包裹时会提前录入指定型号和数量的物料箱，通过软件系统向硬件系统推荐出处于空闲状态的储位和物料箱，硬件系统根据指定的储位找到对应的XYZ坐标后，调动机械臂将目标储位上的空物料箱放置到窗口...

本发明涉及一种根据快递面单预测用户信息的方法，所述方法包括基于图像扫描装置对快递面单进行扫描，并采用先进的图像识别算法对扫描得到的图像进行处理，得到面单信息；建立用户索引库，用于存储用户信息的MD5值与实际用户的对应关系；通过对扫描得到...

本发明涉及一种基于工作流的可视化多机调度系统，所述系统包括：WEB页面、流程后台、功能代理和设备；用户通过WEB页面发起任务，流程后台服务接收并处理这些任务，然后通过功能代理调用设备的功能接口，最终实现任务的执行。整个系统具有高内聚性，...