本发明公开了一种变幅器及应用该变幅器的飞行器，属于飞行器技术领域，变幅器，包括双曲轴杠杆机构、变角器及驱动轴，双曲轴杠杆机构及变角器分别为两套，两套双曲轴杠杆机构分别设于驱动轴两端；双曲轴杠杆机构一端曲轴A及变角器一端均与驱动轴相连，变...

本发明公开了一种车轮，涉及车辆或飞行器用驱动装置技术领域。所述车轮包括车轮本体，所述车轮本体上设置有轮毂和轮辐，在所述轮辐的汇集处设置有第一安装筒体，所述第一安装筒体外设可转动的置有第二安装筒体，且所述第一安装筒体的一端位于所述第二安装...

本实用新型公开了一种潜泳器，属于水下推进设备技术领域。包括外壳、推进装置、手持遥控器；推进装置包括水平推进装置和垂直推进装置；水平推进装置包括四台水平推进器，两台设置在潜泳器顶面后部两侧，另外两台反向安装于外壳后部两侧面；垂直推进装置包...