本技术提供一种低成本的屈膝式移动机器人结构，属于机器人技术领域，包括：机器人身体,机器人身体的下壁面安装有两组大腿结构，机器人身体的前壁面活动连接有两组支腿结构，两组大腿结构和支腿结构的下端活动连接有小腿结构；两组大腿结构包括：大腿驱动...