本发明公开了一种外科手术导航和规划系统。该系统可包括：至少一个处理器；和存储介质，该存储介质存储编程指令。该编程指令可使该处理器接收患者特定的椎骨信息，该患者特定的椎骨信息包括可通过X射线获取的至少一个图像。该系统可执行对该至少一个图像...

一种根据本公开的实施方案的系统包括：电磁(EM)导航系统，该EM导航系统包括：EM场发生器，该EM场发生器生成一个或多个EM场；和至少一个EM传感器，该至少一个EM传感器附连到被跟踪对象，其中当该被跟踪对象在该一个或多个EM场内时，该E...

公开了一种用于操作诸如动力钻组件等组件的系统和方法

公开了一种用于操作成像系统的系统和方法。该成像系统可移动或被移动以在相对于受试者的不同定位处获取该受试者的图像数据。此后，该图像数据可被组合以形成单个图像。该图像数据可被组合以形成单个图像。该图像数据可被组合以形成单个图像。

本发明公开了用于将医学图像数据与解剖位置配准的设备、系统和方法。由成像系统在一定时间段内捕获该图像数据。由一种或多种模态在该时间段内确定这些位置。将这些位置收集到位置数据中，并且确定哪个位置数据对于将该图像数据与患者解剖结构配准以及对于...

公开了一种用于操作成像系统的系统和方法。该成像系统可移动或被移动以在相对于受试者的不同定位处获取该受试者的图像数据。此后，该图像数据可被组合以形成单个图像。该图像数据可被组合以形成单个图像。该图像数据可被组合以形成单个图像。

公开了用于执行用于外科手术导航的图像的无接触式配准的系统和方法。在一些实施方案中，该系统包括3D扫描设备，该3D扫描设备用以捕获患者的感兴趣区域和参考框架的空间数据。根据该空间数据生成数字网格模型。将参考框架模型与该数字网格模型进行配准...

使用电磁导航系统跟踪解剖结构的一部分的位姿可以包括生成信号。所生成的信号被配置为使双向线圈阵列中的双向微线圈响应于接收到所生成的信号而在每个双向微线圈处生成电磁场。这些双向微线圈中的每个双向微线圈还联接到被跟踪的结构的一部分。所生成的电...

公开了用于执行用于外科手术导航的图像的非接触式患者配准的系统和方法。在一些实施方案中，该系统包括3D扫描设备，该3D扫描设备用以捕获患者的感兴趣区域和参考框架的空间数据。根据该空间数据生成数字网格模型。将参考框架模型与该数字网格模型进行...

本发明公开了用于将医学图像数据与解剖位置配准的设备、系统和方法。由成像系统在一定时间段内捕获该图像数据。由跟踪系统在该时间段内确定这些位置。对这些位置求平均以确定该解剖结构的平均位置，然后使用该平均位置将该图像数据与该解剖结构配准。然后...

本文公开了用于执行患者空间与图像空间之间的配准的系统和方法。使用这样的方法的系统可以使用跟踪系统来识别具有一个或多个开孔的配准框架在患者空间内的姿势。获取与具有配准框架的图像的图像空间相对应的图像数据。在图像数据中识别图像数据内的多个开...

使用双向电磁导航系统来跟踪解剖结构的一部分的位姿可包括生成包括多个频率的信号。可在双向线圈阵列处接收该信号，该双向线圈阵列包括被配置为既生成电磁场又检测由相邻双向微线圈生成的电磁场的多个双向微线圈。该多个双向微线圈中的每个双向微线圈可联...

一种重新配准方法包括：接收第一图像，该第一图像描绘附接到患者并且相对于该患者以第一姿态取向的参考框架，该第一图像由安装到已被锁定在选定姿态的可移动支撑件的成像装置获得；接收第二图像，该第二图像描绘相对于该患者以第二姿态取向的该参考框架，...

使用反向电磁导航系统跟踪解剖结构的一部分的位姿可以包括生成包括多个频率的信号。可以在发射器线圈阵列处接收包括该多个频率的该信号。该发射器线圈阵列包括多个发射微线圈。该多个发射微线圈中的每个发射微线圈联接到患者的解剖结构的一部分。响应于接...

本发明公开了一种用于对系统进行成像的系统。可操作该系统以按一种或多种方式获取对象的图像数据。所获取的图像数据可用于各种目的，诸如生成用于显示的图像、导航规程或其他适当的规程。适当的规程。适当的规程。

提供了用于监测一个或多个解剖元素的系统和方法。可接收绘示一个或多个解剖元素和多个注释的图像。该图像可包括多个图像元素。每个注释可对应于该一个或多个解剖元素中的一个解剖元素，并且可与该多个图像元素中的一个图像元素相关联。可接收关于特定解剖...

本文公开了用于校正在EM跟踪系统的一个或多个EM跟踪器中的每个EM跟踪器处测量的经历的EM场的系统和方法，因为此类测量受到已知畸变器的影响。EM发射器可传输EM场，使得该EM场包含该一个或多个EM跟踪器。该系统然后确定畸变器在该EM场内...

公开了一种用于操作诸如动力钻组件等组件的系统和方法。该组件可用以向用户提供关于动力钻系统的选定位置和/或条件的反馈。该动力钻系统可用于向选定工具提供动力或驱动该选定工具，该选定工具诸如为切除或磨削工具。该选定工具诸如为切除或磨削工具。该...

本发明公开了一种用于对系统进行成像的系统。可操作该系统以按一种或多种方式获取对象的图像数据。所获取的图像数据可用于各种目的，诸如生成用于显示的图像、导航规程或其他适当的规程。适当的规程。适当的规程。

本发明公开了一种用于对系统进行成像的系统。可操作该系统以按一种或多种方式获取对象的图像数据。所获取的图像数据可用于各种目的，诸如生成用于显示的图像、导航规程或其他适当的规程。适当的规程。适当的规程。