用于自动斜侧椎体间融合(OLIF)通道规划的系统和方法技术方案

技术编号:40478465 阅读:26 留言:0更新日期:2024-02-26 19:13
本发明专利技术公开了一种外科手术导航和规划系统。该系统可包括:至少一个处理器;和存储介质,该存储介质存储编程指令。该编程指令可使该处理器接收患者特定的椎骨信息,该患者特定的椎骨信息包括可通过X射线获取的至少一个图像。该系统可执行对该至少一个图像中的对象的分割并自动选择一组对象,用于规划到椎骨节段近侧的位置的最佳轨迹。该系统可确定椎体间植入物的边界尺寸、第一进入切口位置和用于该椎体间植入物从该第一进入切口位置到该椎骨节段近侧的该位置的第一路径。该系统可计算该边界尺寸与该一组对象之间的多个间隙距离。该一组对象可包括腰肌、主动脉和/或腔静脉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术整体涉及用于自动斜侧椎体间融合(oblique lateral interbodyfusion,olif)通道规划的系统和方法。然而,相关系统和方法不一定限于olif通道规划,并且当然可应用于人体的其他部分。


技术介绍

1、诸如退变性椎间盘疾病、椎间盘突出症、骨质疏松症、脊椎滑脱症、狭窄症、脊柱侧凸症、脊柱后凸症和其它曲度异常、肿瘤以及骨折的脊椎病症可能起因于包含由损伤和老化造成的创伤、疾病和退变性病况的因素。脊柱病症或畸形通常至少导致包括疼痛、神经损伤和部分或完全丧失活动能力的症状。脊柱手术可涉及植入一个或多个脊柱植入物以防止椎骨节段(level)处的进一步恶化。本公开描述了对这些现有技术的改进。


技术实现思路

1、本公开的技术整体涉及用于确定用于利用椎体间植入物执行手术的最佳轨迹和/或通道的系统和方法。在一些实施方案中,所执行的手术可以是斜侧椎体间融合(olif)手术。

2、在一个方面,本公开提供了例如一种外科手术导航和规划系统。在各种实施方案中,该系统可包括:至少一个处理器;和非暂时性本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外科手术导航和规划系统,所述外科手术导航和规划系统包括:

2.根据权利要求1所述的外科手术导航和规划系统,其中所述计算机可读存储介质还包括一个或多个编程指令,所述一个或多个编程指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器基于所述第一多个间隙距离来确定所述第一进入切口位置和所述第一路径是否在能够编程的误差幅度内围绕所述一组对象导航。

3.根据权利要求2所述的外科手术导航和规划系统,其中所述一组对象包括邻近所述轨迹的处于风险中的患者组织,其中所述处于风险中的患者组织包括患者主动脉和/或腔静脉。

4.根据权利要求1所述的外科手术导航和规划系...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种外科手术导航和规划系统,所述外科手术导航和规划系统包括:

2.根据权利要求1所述的外科手术导航和规划系统,其中所述计算机可读存储介质还包括一个或多个编程指令,所述一个或多个编程指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器基于所述第一多个间隙距离来确定所述第一进入切口位置和所述第一路径是否在能够编程的误差幅度内围绕所述一组对象导航。

3.根据权利要求2所述的外科手术导航和规划系统,其中所述一组对象包括邻近所述轨迹的处于风险中的患者组织,其中所述处于风险中的患者组织包括患者主动脉和/或腔静脉。

4.根据权利要求1所述的外科手术导航和规划系统,其中所述计算机可读存储介质还包括一个或多个编程指令,所述一个或多个编程指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器:

5.根据权利要求4所述的外科手术导航和规划系统,其中所述计算机可读存储介质还包括一个或多个编程指令,所述一个或多个编程指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器:

6.根据权利要求5所述的外科手术导航和规划系统,其中所述计算机可读存储介质还包括一个或多个编程指令,所述一个或多个编程指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器使所述显示器显示所述第一路径和所述第二路径的所述排序。

7.根据权利要求5所述的外科手术导航和规划系统,其中所述计算机可读存储介质还包括一个或多个编程指令,所述一个或多个编程指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器使所述显示器在能够定制的图形用户界面中显示所述第一多个间隙距离和所述第二多个间隙距离的所述比较。

8.根据权利要求1所述的外科手术导航和规划系统,其中所述计算机可读存储介质还包括一个或多个编程指令,所述一个或多个编程指令在由所述至少一个处理器执行时,使所述至少一个处理器接收包括利用基本上类似的椎体间设备完成的...

【专利技术属性】
技术研发人员:R·维格N·马亨德拉A·沃德
申请(专利权)人:美敦力导航股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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