【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像系统
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请包括与美国申请17/205,940号(代理人案卷A0004116US01号)的主题类似的主题。上述申请中的每一个申请的全部公开内容以引用方式并入本文。
[0003]本公开涉及一种成像系统,并且具体地涉及一种可移动成像系统以及利用其对图像数据的获取。
技术介绍
[0004]成像系统可获取受试者的图像数据。图像数据可用于生成图像。图像可被显示以供用户查看和/或出于各种目的被进一步分析和/或增强。图像可示出受试者的选定部分。
[0005]获取受试者的图像数据的成像系统可获取受试者的多个图像数据投影。多个投影可在成像系统相对于受试者的多个定位处获取。例如,系统可包括臂或投影仪,该臂或投影仪在空间上相对于受试者移动以获取图像投影相对于受试者的多个定位。
[0006]根据本文提供的描述,另外的适用性领域将变得显而易见。本概述中的描述和具体示例仅旨在用于说明的目的,并且不旨在限制本公开的范围。
技术实现思路
[0007]本部分提供本公开的一般概述,并且不是本公开的完整范围或其全部特征的全面公开。
[0008]成像系统可包括相对于选定定位移动的部分。受试者可被放置在用于获取其图像投影的定位处。该成像系统可在相对于该受试者的多个定位处获取一个或多个图像投影,包括图像数据。
[0009]该多个图像投影可被获取以生成该受试者在包括多个位置和/或多个取向的多个定位处的视图的图像。例如,该成像系统的成像部分可相对于该受试 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种根据多个图像数据生成组合图像的方法,包括:访问在成像器的第一成像器定位处获取的第一图像数据;访问在所述成像器的第二成像器定位处获取的第二图像数据;确定所述第一图像数据中的特征部;确定所述第二图像数据中的所述特征部;确定对准变换,以在所述第一图像数据和所述第二图像数据之间对准所述特征部;基于所述对准变换来确定变换矩阵,以基于所确定的变换矩阵来对准所述第一图像数据和所述第二图像数据;以及输出所述变换矩阵。2.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述第一图像数据中的所述特征部和确定所述第二图像数据中的所述特征部包括确定所述第一图像数据和所述第二图像数据中的高对比度梯度部分。3.根据权利要求2所述的方法,其中所述特征部包括在所述第一图像数据和所述第二图像数据两者中包括的构件。4.根据权利要求1所述的方法,还包括;利用所述变换矩阵变换所述第二图像数据以生成对准到所述第一图像数据的对准第二图像数据。5.根据权利要求4所述的方法,还包括:组合所述第一图像数据和所述对准第二图像数据以生成组合图像数据。6.根据权利要求5所述的方法,还包括:显示基于所述组合图像数据的组合图像。7.根据权利要求6所述的方法,还包括:将所述第一图像数据配准到所述受试者;将所述第二图像数据配准到所述受试者;其中所述组合图像数据和所述组合图像被配准到所述受试者。7.根据权利要求6所述的方法,还包括:基于所述组合图像相对于所述受试者导航仪器。8.根据权利要求6所述的方法,其中所述成像器在所述第一成像器定位和所述第二成像器定位之间以至少两个自由度移动;其中至少基于所确定的对准变换和所确定的变换矩阵来校正所述移动自由度中的至少一个移动自由度,以生成经对准的第二图像数据。9.根据权利要求8所述的方法,其中所述移动自由度中的所述至少一个移动自由度包括所述成像器在所述成像器的Z移动轴之外的移动。10.根据权利要求1所述的方法,还包括:调用在所述第一成像器定位处相对于所述成像器的第一受试者跟踪定位;调用在所述第二成像器定位处相对于所述成像器的第二受试者跟踪定位;并且其中确定所述变换矩阵还基于所调用的第一受试者跟踪定位和所调用的第二受试者跟踪定位。11.根据权利要求1所述的方法,还包括:
利用所述成像器获取所述第一图像数据;以及利用所述成像器获取所述第二图像数据。12.一种根据多个图像数据生成组合图像的方法,包括:访问在成像器的第一成像器定位处获取的第一图像数据;访问在所述成像器的最终成像器定位处获取的最终图像数据;确定包括在所述第一图像数据和所述最终图像数据两者中的特征部的至少一部分;确定对准变换,以在所述第一图像数据和所述第二图像数据之间对准所述特征部;基于所述对准变换来确定变换矩阵,以基于所确定的变换矩阵来对准所述第一图像数据与所述最终图像数据,其中所述变换矩阵能够操作以校正所述第一图像数据与所述最终图像数据在所述第一成像器定位与所述最终成像器定位之间的在所述成像器的Z轴移动之外的所述图像的至少一个移动自由度上的失准;以及输出所述变换矩阵。13.根据权利要求12所述的方法,还包括:接收选定图像尺寸的输入;确定除所述第一成像器定位和所述最终成像器定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:X,
申请(专利权)人:美敦力导航股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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