本实用新型涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种自动化机械手。雾化润滑的步进式冲压机械手系统，包括；冲床、机械手、振动盘；所述机械手位于所述冲床的侧部，所述振动盘位于所述机械手的拾取部位；所述机械手包括：底座、直线滑台、气缸、导柱、手...