本发明涉及负扭矩增挡待分离离合器控制系统和方法。具体地，一种用于车辆的离合器控制系统包括换挡命令模块和待分离离合器控制模块。当发动机扭矩小于预定负扭矩时，换挡命令模块命令离合器-离合器型变速器的增挡。待分离离合器控制模块响应于所述命令将...