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马小石专利技术
马小石共有2项专利
油田修井作业机器人制造技术
一种油田修井作业机器人,井口上安装滑轨,机身安装在滑轨上,机械臂的下端与机身铰链式连接,机械臂的上端与机械手的中部铰链式连接,机械手水平姿态控制杆的下端与机身铰链式连接,机械手水平姿态控制杆的上端与机械手的外端铰链式连接,机械臂控制液压...
油田修井作业机器人制造技术
一种油田修井作业机器人,井口上安装滑轨,机身安装在滑轨上,机械臂的下端与机身铰链式连接,机械臂的上端与机械手的中部铰链式连接,机械手水平姿态控制杆的下端与机身铰链式连接,机械手水平姿态控制杆的上端与机械手的外端铰链式连接,机械臂控制液压...
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