本发明属于搬运机械手技术领域，具体是指一种具有自适应特性的工程用搬运机械手，包括搬运主体、多自由度触手包裹式防掉落紧固机构、头部环绕型物件表面万能适应贴合机构和可定向角度微调整定位机构，所述可定向角度微调整定位机构设于搬运主体上，所述多...

一种真空吸盘，包括底座和把手以及位于底座一侧和把手两端的壳体，所述底座在贴附物件的一侧面具有至少一道环形槽体以及环形槽体所围绕而成的腔体；所述环形槽体上具有至少一圈弹性唇边和至少一圈密封胶体；所述壳体具有抽真空装置以及压力开关，所述腔体...