一种胆道镜固定装置，包括：输送机构与导向机构；其中，所述输送机构包括：主动轮；电机，所述电机与所述主动轮传动连接；第一从动轮，所述第一从动轮与所述主动轮可拆卸连接，使所述第一从动轮与所述主动轮在同一平面相对设置，在所述第一从动轮与所述主...