本申请提供一种清洁设备，包括机身、主清洁模组和辅清洁模组，主清洁模组设在机身上；主清洁模组包括第一升降结构、至少一个主清洁组件；第一升降结构用于驱动所述主清洁组件升降；辅清洁模组，所述辅清洁模组包括至少一个辅清洁组件，所述辅清洁组件相对...

本公开公开了一种图像的处理方法、可移动设备及介质，图像的处理方法应用于可移动设备，可移动设备包括SOC芯片、MCU芯片、激光设备以及摄像装置，SOC芯片和MCU芯片不在同一操作系统，图像的处理方法包括：SOC芯片控制摄像装置和激光设备分...

本公开公开了一种配置方法、目标对象、服务器及介质，配置方法应用于目标对象，配置方法包括：获取目标对象的第一标识信息；在接收到的固件数据包中，查找与第一标识信息对应的第二标识信息，其中第二标识信息与配置信息对应设置，配置信息用于指示目标对...

本申请提供一种清洁设备以及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括机身、清洁组件、驱动单元和集尘风道。沿机身宽度方向，机身具有相对的沿边侧和非沿边侧。清洁组件设于机身朝向待清洁面的一侧。驱动单元设置于清洁组件，驱动单元用于驱动清洁组...

本申请提供了一种清洁模组及清洁设备。清洁模组包括安装件、清洁模块和第一按钮件。安装件中容置腔的腔壁上具有第一扣合口。清洁模块包括支撑组件和清洁件。支撑组件包括支撑于清洁件周向内侧的第一传动件，至少部分支撑组件设于容置腔内，且第一传动件的...

本申请提供一种清洁设备以及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括机身、测距组件和清洁组件。测距组件设置于机身背向待清洁面的一侧，沿机身的高度方向，测距组件可升降。清洁组件设置于机身朝向待清洁面的一侧，沿机身的高度方向，清洁组件可升...

本申请提供一种清洁组件、清洁模组及清洁设备，清洁组件包括清洁盘和抹布，抹布至少部分设在所述清洁盘的底部上；所述清洁盘沿其周向设有至少两个镂空区，相邻两个镂空区之间形成连接部；沿所述清洁盘的径向，所述连接部的上表面至少具有由外侧端朝向内侧...

本申请提供了一种清洁设备。清洁设备包括机身、第一功能模组、第二功能模组和电池，机身内具有电池固定结构。第一功能模组和第二功能模组均设于机身朝向待清洁面的一侧，且沿清洁设备的前进方向上，第一功能模组和第二功能模组位于电池固定结构相对的两侧...

本申请提供一种支架组件、履带式清洁组件以及清洁设备，涉及清洁设备技术领域。该支架组件包括：第一支架，沿第一方向延伸；第二支架，沿第一方向延伸，第二支架与第一支架在第二方向上并排设置，第二支架与第一支架旋转连接，第一支架和第二支架的旋转轴...

本申请提供一种清洁设备的抗菌零件及其制备方法和清洁设备，涉及清洁技术领域，抗菌零件的组分包括纳米铂金颗粒和塑料基材，塑料基材中混合纳米铂金颗粒后注塑成型，塑料基材与纳米铂金颗粒的重量比为：100:0.1～100:3，这个比例范围确保了足...

本发明涉及家用电器领域，具体地涉及一种用于自移动机器人的清洁件烘干方法和自移动机器人系统。该自移动机器人系统执行该烘干方法。该烘干方法包括如下步骤：（S1）.自移动机器人停靠至基站;（S2）.由基站产生烘干气流，并使得该烘干气流通过自移...

本发明提供一种建图方法、装置、清洁设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该建图方法，包括：获取当前帧采集的传感器信息，传感器信息包括由第一点云数据和第二点云数据合并获得的合并点云数据；根据上一帧更新的位姿以及上一帧和当前帧采集的传感器信息...

本申请提供一种机器人、机器人控制方法、装置、电子设备、介质及产品，涉及智能机器人领域，机器人包括：位于机身侧面的激光测距传感器LDS、人工智能AI摄像模块、红外摄像模块和双线激光传感器；LDS位于机身的前侧中心位置，AI摄像模块和红外摄...

本公开提供一种水箱结构、清洁设备以及清洁系统，涉及清洁技术领域。水箱结构包括第一水箱、第二水箱和溢流结构。第二水箱与第一水箱连通，第一水箱和第二水箱的至少一者设有进液孔，进液孔用于使液体进入第一水箱和第二水箱的至少一者，第一水箱和第二水...

本发明提供一种清洁设备的集尘方法、清洁设备及集尘盒，清洁设备包括集尘盒，集尘盒包括排尘口，该集尘方法包括：在集尘盒上设置可转动开启和关闭排尘口的排尘口盖板；在集尘盒开始集尘至集尘盒集尘完毕的过程中，集尘装置至少在一段时间内周期性工作，并...

本发明提供一种污水箱的自清洁方法、污水箱、清洁设备及清洁基站，该自清洁方法包括以下自清洁过程：控制排污口开启以排空污水腔内的污水，并控制排污口关闭；控制自清洁机构开启并对污水腔的腔壁进行第一喷洒；至满足第一指定条件，控制自清洁机构停止第...