清洁设备制造技术

本申请提供一种清洁设备，包括机身、主清洁模组和辅清洁模组，主清洁模组设在机身上；主清洁模组包括第一升降结构、至少一个主清洁组件；第一升降结构用于驱动所述主清洁组件升降；辅清洁模组，所述辅清洁模组包括至少一个辅清洁组件，所述辅清洁组件相对于所述机身至少具有初始位置和沿边位置；在所述沿边位置，所述辅清洁组件的至少部分伸出所述机身的边缘外，以沿边清洁；所述辅清洁模组设在所述主清洁组件上，在所述第一升降结构的驱动下，所述辅清洁模组随着所述主清洁组件同步升降。本申请清洁设备能够对沿边区域进行清洁，降低漏扫区域的同时，辅清洁组件在摆动时，无需占用机身内部较大的空间，结构简单，成本低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及家用清洁，尤其涉及一种清洁设备。

技术介绍

1、随着科学技术的发展以及生活水平的提高，家用清洁设备已经越来越普及，减轻了人类家务劳动的负担。例如，扫地机器人、洗地机器人、扫拖一体机器人。

2、相关技术中，以扫地机机器人为例，扫地机器人包括机身和设置在机身后部的主清洁组件，为了扩大主清洁组件的清洁区域，对障碍物或墙壁的边缘进行沿边清洁，降低漏扫的区域，现有技术中将主清洁组件整体相对机身外摆和内缩，以使主清洁组件的部分伸出机身的最大宽度的边缘外，以伸出机身最大宽度的边缘的行走范围外，来进行沿边清洁。

3、由于主清洁组件需要摆动，机身内给主清洁组件整体摆动预留大的摆动空间，同时，主清洁组件通常还需要升降结构，驱动主清洁组件升降，以在拖地位置和抬升位置切换，则用于驱动主清洁组件摆动的第一驱动结构，还需要驱动升降结构整体摆动，导致整个结构复杂，机身内所需要的空间大。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供一种清洁设备，能够对沿边区域进行清洁，避免清洁死角，且结构简单，对机身占本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁组件和所述辅清洁组件同步处于拖地位置、抬升位置，在所述拖地位置时，所述主清洁组件和所述辅清洁组件均清洁待清洁面。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁组件设在所述机身的底盘的下方，所述主清洁组件至少包括安装座，及设在所述安装座底部的主清洁件；所述辅清洁模组设在所述安装座的顶部上且位于所述机身的下方，所述第一升降结构驱动所述安装座升降，以带动所述辅清洁模组升降。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述机身的侧壁设第一避让口，所述机身...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁组件和所述辅清洁组件同步处于拖地位置、抬升位置，在所述拖地位置时，所述主清洁组件和所述辅清洁组件均清洁待清洁面。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁组件设在所述机身的底盘的下方，所述主清洁组件至少包括安装座，及设在所述安装座底部的主清洁件；所述辅清洁模组设在所述安装座的顶部上且位于所述机身的下方，所述第一升降结构驱动所述安装座升降，以带动所述辅清洁模组升降。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述机身的侧壁设第一避让口，所述机身的底盘上设有第一避让区；

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一避让区为设在所述底盘的底部上，且朝向所述机身内腔向上凹的凹腔。

6.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述辅清洁模组还包括位于所述第一避让区内的第一驱动结构；

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构还包括第一传动组件，所述第一弹性件的两端分别作用于所述第一传动组件和所述摆臂，以使所述第一驱动电机驱动所述第一传动组件转动时，通过所述第一弹性件带动所述摆臂摆动；在所述第一驱动电机未启动时，所述摆臂和/或所述辅清洁组件受到外界障碍物的挤压或碰撞作用时，所述摆臂能够相对于所述第一传动组件可朝向所述初始位置方向摆动。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构还包括用于驱动所述辅清洁组件自转的自转驱动机构；所述自转驱动机构包括设在所述摆臂上的自转电机，及第二传动组件，所述辅清洁组件通过设在所述第二传动组件上，以设在所述摆臂上，且位于所述摆臂的下方；所述自转电机驱动所述第二传动组件转动，以带动所述辅清洁组件自转。

9.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述主清洁模组还包括第二驱动结构，所述第二驱动结构用于驱动所述主清洁组件往复振动或往复扭动，以清洁地面；在机身的宽度方向和机身的高度方向上，所述第二驱动结构和所述第一驱动结构在所述安装座上错开分布。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第二驱动结构位于所述第一避让区内。

11.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括补水结构和干式清洁模组，所述干式清洁模组至少包括尘盒；所述补水结构至少包括水箱；

12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述机身包括底盘和设在底盘上的上壳；所述上壳和所述底盘之间围成所述机身的内腔；

13.根据权利要求11或12所述的清洁设备，其特征在于，所述水箱和所述尘盒腔在地面上的垂直投影有至少部分重叠；和/或

14.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括补水结构，所述补水结构至少包括水箱，以用于对所述主清洁组件和/或辅清洁组件补水，以湿润所述主清洁组件和/或辅清洁组件。

15.根据权利要求11或14所述的清洁设备，其特征在于，所述补水结构还包括与所述水箱连通的输水机构，所述输水机构包括第一水路和第二水路，分别对所述辅清洁组件和主清洁组件补水；

16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述摆臂的底部上设第一出水口；所述第一水路的出液口与所述第一出水口连通；

17.根据权利要求16所述的清洁设备，其特征在于，所述辅清洁组件包括辅清洁盘，及设在所述辅清洁盘底部上的辅抹布；所述辅清洁盘沿其周向设镂空区，所述第一出水口与所述镂空区连通，以使所述第一水路上溶液经所述第一出水口、所述镂空区滴落在所述辅清洁件上。

18.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述第一驱动结构还包括相对于所述机身可升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海涛，刘宇，张健，
申请(专利权)人：麦悦未来智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：