本申请提供一种清洁组件及清洁系统，涉及清洁技术领域，用于解决清洁范围受限，以及作业效率低的技术问题，该清洁组件包括吊舱和飞行单元，吊舱内部形成前侧呈敞口的容纳腔，容纳腔用于容纳清洁设备；而飞行单元与吊舱可拆卸连接，这样，当清洁设备需要在...

本申请提供一种底盘结构、清洁设备以及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。底盘本体具有沿第一方向相对的第一侧和第二侧。行走轮设置于底盘本体的第二侧。升降支架穿设于底盘本体，升降支架具有固定端和连接端，固定端位于第一侧，连接端位于第二侧，连接端...

本技术提供一种清洁组件及清洁设备，该清洁组件包括第一支架、清洁机构和第一升降机构。第一支架包括第一抵持部，清洁机构设置在第一支架的下方，用于对待清洁表面进行清洁；第一升降机构包括第一连杆组件、第一驱动件和第一凸轮。第一连杆组件连接清洁机...

本技术提供一种尘盒、吸尘装置、清洁设备及清洁系统，该尘盒安装于清洁设备，包括盒体和过滤组件；过滤组件安装于盒体内，将盒体的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室之间通过过滤组件的孔隙连通。第一腔室的壁体设置有可开合的吸尘口和可...

本申请提供一种底盘结构、清洁设备以及清洁系统，涉及清洁设备技术领域。底盘结构包括底盘本体、行走轮和升降机构。行走轮通过转轴连接于底盘本体，行走轮上设有驱动部。升降机构包括定位件和传动件，传动件设置于底盘本体。定位件和传动件配合运动，传动...

本申请涉及清洁机器人的技术领域，具体涉及一种清洁机器人的边刷组件及清洁机器人。其中，边刷组件包括主体、驱动端、第一壳体、第二壳体及边刷。驱动端具有第一传动结构，其两个输出端分别连接第一壳体和第二壳体，由同一驱动件驱动。第一壳体与主体转动...

本发明提出一种清洁盘、清洁基站和清洁控制方法，清洁盘用于对清洁设备中的清洁件进行清洁，清洁盘包括：容纳腔；刮除组件，设置于容纳腔内，刮除组件包括可绕第一轴线转动的刮除件以及与刮除件传动连接的驱动转换组件，驱动转换组件用于将驱动力转换为刮...

本技术涉及清洁设备技术领域，公开了一种清洁设备集尘通道的密封装置和清洁设备，该密封装置包括：中空的第一密封部件和中空的第二密封部件，第一密封部件能够与自移动机器人的出尘腔的排尘口的内壁贴合，第二密封部件能够与基站的吸尘口的内壁贴合；移动...

本申请提供一种基站和清洁系统，基站包括基站主体和集尘模组，基站主体包括清洗槽；集尘模组包括集尘风机；清洗槽与开口相对的内壁具有集尘口和第一出风口，集尘口能够与清洁设备的机身上的第二排尘口对接，第一出风口能够与机身上的第二排风口对接；在集...

本方案涉及清洁工具领域，提供一种清洁机器人及其清洁组件和清洁机构，其中，清洁组件包括支撑架、设置在所述支撑架上的清洁件和挡板，所述挡板能够相对于所述支撑架在遮挡位置和暴露位置之间移动，在所述遮挡位置，所述挡板至少部分覆盖所述清洁件的清洁...

本发明公开一种机械臂和清洁设备，机械臂用于安装清洁件，机械臂包括：臂主体，被配置成一端连接于清洁设备主体，另一端用于安装所述清洁件，所述臂主体具有工作状态，在所述工作状态，所述臂主体带动所述清洁件伸出所述清洁设备主体；缓冲结构，设于所述...

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种清洁基站和清洁系统。该清洁基站包括壳体、两个导轨组件和运输机构，壳体沿第一方向的一侧设有容纳清洁机器人的工作腔以及用于容纳清洁件的储物腔；两个导轨组件分别设于壳体沿第二方向的相对两侧的侧壁上，导轨...

本申请涉及智能家电技术领域，尤其涉及一种清洁设备和清洁系统。该清洁设备包括壳体、清水箱和供液机构，其中，清水箱设于壳体，并通过清水管为清洁件供液；供液机构设于壳体，供液机构具有多个储液腔，多个储液腔适于存储不同类型的清洁剂，每个储液腔均...

本技术涉及通风管道领域，具体涉及一种管道密封结构和用于扫地机器人的基站。容纳该密封结构的管道包括干管(42)和与之通过干管通风口(421)连通的支管(41)。管道密封结构包括框架(1)、密封模块(2)和驱动模块(3)。密封模块包括可滑动...

本公开提供一种目标对象的控制方法、装置、电子设备、介质及产品，涉及智能机器人技术领域，目标对象包括双核异构处理器，双核异构处理器对应的指令集和/或操作系统不同，且双核异构处理器间共享硬件资源；方法包括：在目标对象的操作系统中任一子系统启...

本公开提供一种待升级对象的升级方法、装置、服务器及待升级对象，涉及智能机器人技术领域，服务器与待升级对象建立通信连接；方法包括：获取待升级对象的当前固件版本，确定当前固件版本对应的第一数据包；根据预配置规则确定升级固件版本对应的第二数据...

本申请提供一种清洁结构及清洁设备，清洁结构，包括主清洁模组和辅清洁模组，主清洁模组设在清洁设备的机身的后部上，具有至少一个主清洁组件；辅清洁模组设在机身的后部，辅清洁模组具有至少一个辅清洁组件，辅清洁组件相对于机身至少具有初始位置和沿边...

本申请提供一种干式请模组、尘盒及清洁设备，干式清洁模组包括尘盒和滚刷，尘盒至少具有进尘口和排尘口。滚刷具有固定端和自由端，滚刷的固定端可转动地设在清洁设备的机身底部的滚刷腔内，自由端悬空在滚刷腔内；进尘口相对于固定端靠近自由端分布；沿滚...

本申请提供一种驱动结构及清洁设备，其中，驱动结构包括支撑座、摆动电机、摆臂和自转电机，摆动电机设在支撑座上；摆臂的一端通过第一转轴可摆动地设在支撑座上，另一端用于连接清洁组件；清洁组件具有初始位置和沿边位置；第一转轴的顶部可转动地设在支...

本申请提供一种清洁模组及清洁设备，清洁模组包括支撑座、至少一个清洁组件、第一驱动结构和补水结构；支撑座相对于清洁设备的机身可升降；清洁组件相对于机身至少具有初始位置和沿边位置；在沿边位置，清洁组件的至少部分伸出机身的边缘外，以沿边清洁；...