本技术涉及移动机器人技术领域，且公开了一种移动机器人的路线避障机构，包括移动机器人本体，所述移动机器人本体的左侧设置有安装底板，所述移动机器人本体的表面设置有机械臂，所述安装底板的左侧设置有超声波探头，所述安装底板的表面设置有限位组件，...

本技术属于智能物流仓储领域，具体为AGV物流仓储系统的料框定位装置，包括：车体，所述车体的顶部开设有收纳槽，所述收纳槽的底部滑动连接有两个移动板，两个所述移动板之间安装有双向液压杆，且双向液压杆固定在收纳槽内；多个偏转杆，多个所述偏转杆...

本技术涉及破拆装置技术领域，具体的公开了破拆装置的集成机械抓手，包括支臂，支臂设有腔体，支臂的一端转动设有转动座，转动座位于支臂的腔体内，转动座的两侧分别设有机械抓手结构和破拆机构，支臂的侧边设有驱动转动座的驱动机构,支臂侧边固定有喷淋...

本技术公开了具有引流装置的热输出辊道，属于热轧冷却技术领域，包括制冷箱，制冷箱表面固定安装有降温箱，降温箱表面固定安装有安装板，安装板内部转动连接有多个辊道，安装板内部滑动连接有刮水板，刮水板表面开设有多个第一通孔，第一通孔表面与辊道表...

本技术公开了一种后悬置支架总成焊接机器人夹具，包括壳体，还包括：调平组件，用于控制支架处于同一水平线上；所述调平组件，包括丝杆、滑筒A以及横杆，两个所述壳体中分别转动连接有丝杆，两个所述丝杆上分别螺纹连接有滑筒A，所述滑筒A通过壳体内的...

本技术属于吸盘抓手领域，具体为破拆装置的吸盘式抓手，包括:安装臂，所述安装臂的内部开设有收纳槽，所述收纳槽的内部转动连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上转动连接有安装座，所述安装座的内部开设有安装槽；卡块，所述卡块卡接在安装槽内，所述卡块...

本技术公开了AGV小车的双向物流器具挂扣装置，属于AGV设备技术领域，包括安装板，安装板下表面固定连接有对称的侧板，两个侧板表面滑动连接有移动板，两个移动板内部转动连接有对称的导向块，左侧移动板内部导向块与右侧移动板内部导向块贴合，导向...

本技术涉及巡检导轨技术领域，具体的公开了巡检导轨及其焊接装置，包括中间安装条，中间安装条上侧设有截面呈半球形的弧面导轨条，中间安装条下侧设有截面呈倒T字型的倒T字型导轨条，中间安装条侧边设有若干横向贯穿的圆孔，圆孔匹配设有安装结构。本技...

本技术公开了一种基于条码测距的大车位置检测装置，属于车辆位置检测领域，包括：读码器，其与连接架固定连接；安装架，其转动连接有回转座；所述回转座对称固定安装有条码带；支撑架，其与所述安装架固定连接；所述支撑架转动连接有两个螺杆；活动块，其...

本技术公开一种秧苗自动移栽机器人，属于秧苗移栽领域；一种秧苗自动移栽机器人，包括水箱，水箱下端设置有四个滚轮，所述水箱上从前到后依次设置有上设置有钻坑组件、填土组件以及出水管；所述钻坑组件包括能够升降的安装板，安装板上设置有能够转动的钻...

本技术公开一种面向长距离输水管道自动化焊接施工的移动机器人，属于管道焊接领域；移动机器人包括底板，底板上端固定安装板，安装板上设置有能够转动的转盘，转盘上设置有与管道内孔相配合的定位凸台；所述底板上端设置有能够沿管道轴向滑动的滑动板，滑...

本技术公开了钢结构焊接定位器，属于焊接定位领域，包括：工作台，其固定安装有夹持座一；所述工作台还设置有可直线移动的夹持座二；旋转柱，所述夹持座一和夹持座二均转动连接有所述旋转柱；所述旋转柱设置有矩形槽；所述矩形槽内均设置有可直线移动的夹...

本技术公开自动端板对接及焊接装置，属于焊接技术领域；自动端板对接及焊接装置，包括安装架，所述安装架上设置有两个固定组件，固定组件包括支撑板和支撑杆，支撑板可转动的安装在支撑杆上端；支撑板上固定有固定架，固定架上设置有气缸，气缸的驱动轴末...

本技术公开了一种镀锌机组铝锅结渣清除系统，属于冶金技术领域，包括工作台，工作台内部固定安装有铝锅，工作台表面固定安装有支撑柱，支撑柱内部滑动连接有移动板，移动板表面固定连接有清渣板，移动板表面固定安装有第二电机，第二电机的输出端传动连接...

本技术涉及风机技术领域，具体的公开了一种离心式风机，包括机壳，机壳呈圆柱状，机壳前后两端均同轴固定有环状轨道，环状轨道外部滑动套设有环状支架，环状轨道与环状支架通过固定件固定连接，机壳底部设有与环状支架固定的底座，底座上设有用于定位机壳...

本技术公开了一种可调节增氧量的组件及其增氧船，属于水产养殖领域，包括：矩形架，其由侧板和网孔板一组成；两个所述侧板之间对称固定安装有两个所述网孔板一；所述矩形架固定安装有浮船；网孔板二，其与所述矩形架的底部固定连接；支撑架，其固定安装有...

本发明公开了一种基于SSEP信号分析的术中电生理信号监测装置与方法，属于医疗器械技术领域。本发明的术中电生理信号监测装置，包括：电刺激信号输出单元，用于向目标刺激点位输出恒流脉冲刺激电流；电生理信号采集单元，用于采集经恒流脉冲刺激电流刺...

本实用新型涉及架空机器人领域，具体的是一种防脱型架空机器人过桥装置，包括过桥轨道：其两端皆滑动连接有伸缩轨道，用以支撑巡检机器人；塔杆：其上固定连接有地线；以及斜轨：其固定连接在伸缩轨道外端，斜轨外侧端固定连接有连接套，连接套与地线固定...

本发明公开了一种用于压力仪表外壳的视觉检测系统与检测方法，属于视觉检测技术领域。本发明的一种用于压力仪表外壳的视觉检测系统，包括仪表外壳抓取及分离机构、支撑机构、图像采集单元以及智能检测模块，其中仪表外壳抓取及分离机构用于抓取压力仪表外...

本实用新型公开了一种机器人生产用表面喷漆装置，属于机器人生产技术领域。包括喷漆箱，所述喷漆箱内底壁中间位置转动连接有转动柱，所述喷漆箱内底壁靠近转动柱的一端固定连接有电机，所述电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮圆周外侧转动连接有...