本实用新型属于机器人液压技术领域，尤其是一种液压驱动仿肢体根部关节活动机构，针对现有的现有机器人仿肢体根部关节大多采用轴承与电机紧密结合的方式设计，体积笨重并且不够灵活，采用液压驱动的仿生关节设计的方法不够紧凑的问题，现提出如下方案，其...

本实用新型属于机器人皮肤压力传感器技术领域，尤其是一种机器人仿生皮肤压力传感装置，针对现有技术中存在机器人无法感受外力，在运动时会使得机器人活动运动关节的轻重缓急不可控，并且会伤害自己本身皮肤或者关节驱动元件，还会损坏或伤害他接触的物体...

本实用新型公开了一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室，包括外壳和高压泵，所述外壳的一端固定连接有液压缸本体，所述液压缸本体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第二固定板，所述外壳的内壁固定连接有第一固定板，所述第二固定板和第...

本发明公开了一种电动控制多路通阀四种状态转换的方法，包括三孔位模块、旋转活动导通模块。本发明的有益效果是：通过电机驱动四个状态位多路通阀的技术，使得液缸可以在正向状态，反向状态，保持状态和自由状态四种状态下快速切换，且旋转活动模块根据旋...

本实用新型公开了仿真眼睛液压驱动摄像头，包括固定轴和摄像头本体，所述固定轴的外壁转动连接有轴承，所述轴承的一侧固定连接有第一液缸，所述摄像头本体的顶部固定连接有弧形导轨，本实用新型中，通过第一液缸和第一驱动轴的配合使用以及第二液缸和第二...

本发明公开了一种可变焦旋转镜头及中心对焦的三维空间识别方法，包括旋转镜头、X轴驱动组件、Y轴驱动组件。本发明的有益效果是：采用仿人眼睛的三维空间智能感知动作，水平旋转和垂直旋转摄像头对固定物体或者移动物聚焦识别，可以识别三维空间物体位置...

本发明公开了一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法，包括驱动层、仿生皮肤层、管体组件、驱动组件。本发明的有益效果是：设置驱动层以及仿生皮肤层用于模拟仿生肌肉活动，采用在弹性软管组件、外部导管组件以及缸筒组件内充满驱动介质，缸筒组件...

本实用新型公开了一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统，包括高压室、低压室、增压泵、三组三相四通阀、可对三组三相四通阀进行控制的MCU和电源，所述高压室上连通有第一单向导通高压管，所述增压泵的出液端与第一单向导通高压管的一端连通，所述增...

本发明公开了一种仿生机器液压驱动密封液压缸的高压室，包括外壳和高压泵，所述外壳的一端固定连接有液压缸本体，所述液压缸本体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有第二固定板，所述外壳的内壁固定连接有第一固定板，所述第二固定板和第一固...

本发明公开了一种机器人仿生关节和气管的液压驱动系统，包括高压室、低压室、增压泵、三组三相四通阀、可对三组三相四通阀进行控制的MCU和电源，所述高压室上连通有第一单向导通高压管，所述增压泵的出液端与第一单向导通高压管的一端连通，所述增压泵...

本发明公开了一种通过移动终端在息屏时耳麦播放学习文字的方法，包括手机移动终端设备，平板终端设备和智能手表终端设备等可以安装应用软件的移动终端设备，应用软件根据程序编程策略规则，可以在息屏状态通过移动终端设备再通过数据传递给耳麦设备，按照...

本发明公开了一种聋哑人实时交流说话系统装置，涉及人工智能领域，该聋哑人实时交流说话系统装置的左手部分包括：手指单双击姿态感知传感器模组1、MCU1、通讯模块1、电源模块1、声音喇叭1；所述右手部分包括：手指单双击姿态感知传感器模组2、M...

本发明公开了一种聋哑人实时交流说话系统装置，涉及人工智能领域，该聋哑人实时交流说话系统装置通过一个新的思路，发明一套创新的交流方式，本发明把每个手指单双击点击事件的不同组合通过控制集成电路经MCU编译成日常语音可表达的声音信息由喇叭播放...

本发明公开了一种盲人导航系统，涉及导航设备领域，该盲人导航系统在详细分析了盲人出行的特征和对空间信息的需求特征的基础上，创新发明出盲人实时识别所处环境物体的三维数据，使盲人能把现实世界三维模型真实的通过声音信号传入大脑，在人的大脑建立三...

本实用新型涉及应用电子技术领域，尤其是一种震动感应信号驱动的双工智能语音玩具，本实用新型包括玩具本体，所述玩具本体内固定安装有集成电路板、扬声器、拾音器和震荡传感器，所述集成电路板上设有主控芯片模组、数据传输接口、充电控制模组和锂电池，...