本技术公开了一种控制器，包括底座，所述底座上表面的中端固定连接有柜体，所述柜体内腔底部的中端固定连接有防滑垫，所述防滑垫的上表面活动连接有控制器本体，所述底座下表面的中端固定连接有第二电机盒，所述第二电机盒内腔顶部的中端固定连接有第二伺...