本发明公开了一种隐蔽路口行人检测识别预警方法和系统，其中，所述方法包括：获取道路前方预定范围内是否存在车辆；获取路口是否存在行人；其中，在路口有行人的情况下，发出第一预警信号；在路口有车辆的情况下，发出第二预警信号。该方法克服现有技术中...