本发明公开一种固体饮料自动化成型输送设备，包括研磨装置、搅拌装置、挡液装置、转动机构、推动装置、运输架和底座。研磨装置包括气缸、第一电机、研磨盘和筛网，搅拌装置包括搅拌桶、第二电机和搅拌机构，搅拌桶底端设有限流机构。挡液装置包括第三电机...