本发明涉及颗粒的自动化取样、混批和均分装置技术领域，公开了一种颗粒取样及混批均分装置及方法，包括机架，所述机架上设有取样杯库、三轴机、工业机器人、取样杯旋盖机构、杯盖暂存机构、旋转扫码组件、自动贴标机、台秤组件、分样装置和三维混合上下料...