本发明公开了属于太阳能塔式热发电领域的一种定日镜姿态传感器及定日镜自动跟踪方法。装置包括图像传感器、重力传感器、GPS、集成接口、信号处理器、内支架、外壳和透明盖，图像传感器用于检测太阳光点的位置，重力传感器用于反馈重力加速度大小，GP...