本技术公开了全面功能轨道检测系统，包括主梁，主两底部设置有若干组滑槽板，主梁的中部的滑槽板上设置有定位及姿态模块，定位及姿态模块侧部设置有LQ模块，主梁底部位于定位及姿态模块两侧均设置有第一巡检模块，主梁底部位于第一巡检模块远离定位及姿...