本技术公开了一种喷漆机器人的喷枪结构，涉及喷涂机器人技术领域。本技术启动驱动机后，能够带动驱动轮进行圆周运动，当驱动轮转动时，会使得传动轮进行转动，从而能够使得防护筒绕着限位座的圆心进行圆周运动，从而能够使得其内部的喷漆管进行圆周运动，...