本发明涉及一种用于磨削器件(15)、尤其柔性的磨削器件(15)、优选磨削盘的磨削元件，用于磨削工件，所述磨削元件具有基础磨削元件(13)。本发明提出，磨削元件具有在所述基础磨削元件(13)上布置的粘合元件(17)，所述粘合元件尤其构造为...

本申请涉及一种扭矩分配方法，其用于在具有至少两个电驱动系统的车辆中分配扭矩需求，所述扭矩分配方法包括以下步骤：获取步骤，在所述获取步骤中，获取当前的总扭矩需求；计算步骤，在所述计算步骤中，根据预设的具有不同分配比例的至少两个分配策略，分...

本公开的实施例涉及用于三相逆变器单元的电路系统，用于诊断三相逆变器单元的连接状态的方法，机器可读存储介质、计算机程序产品以及三相逆变器。三相逆变器单元被连接在动力电池与电机之间且包括被连接至电机的三个相。该电路系统包括：诊断电路，被配置...

本公开的实施例涉及用于处理帧的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括基于预定的时间间隔，从由车辆的传感器获取的目标帧序列中抽取第一组帧。该方法包括通过对目标帧序列中剩余的第二组帧进行目标检测，来确定第二组帧中的一个帧是否是针对在车辆的...

本公开内容涉及用于控制与车辆相关联的图像获取装置的方法(100)，其中，所述车辆包括微控制器、片上系统控制器、与所述微控制器和所述片上系统控制器耦接的图像获取装置、设置在所述微控制器和所述图像获取装置之间的第一开关、以及设置在所述片上系...

一种驱动电路(300)、应用该驱动电路(300)的逆变器设备(2)以及包括该逆变器设备(2)的车辆，该驱动电路(300)包括有栅极驱动器(320)、自举电路(340)和电压检测及控制装置(360)，该电压检测及控制装置(360)连接在自...

本公开的实施例涉及用于确定电磁继电器在切换期间所消耗的寿命的方法、控制器、机器可读存储介质和包括该控制器的功率传输单元。该方法包括：获取在执行从第一状态切换到第二状态的切换期间电磁继电器上的特定电压差；获取在切换期间流过电磁继电器的触头...

本发明涉及一种线缆拉入装置(10a‑10c)，其具有用于支承第一牵拉器件(14a‑14c)的第一牵拉器件支承单元(12a‑12c)，所述第一牵拉器件设置用于将线缆拉入空管中。提出，线缆拉入装置(10a‑10c)具有至少一个另外的牵拉器件...

本公开的实施例涉及用于创建三维点云地图的方法、装置、设备、车辆和介质。该方法包括获取车辆的目标相机捕获的针对外部环境的图像帧序列中的图像帧。该方法还包括通过使用特征点识别模型处理图像帧来确定图像帧中的一组特征点和与一组特征点相对应的一组...

本发明涉及一种SecOC故障分析方法，包括：收到SecOC故障信号，则触发SecOC故障分析方法开始；获取主电子控制单元和从电子控制单元的SecOC密钥注入时刻；判断主、从电子控制单元注入SecOC密钥时间顺序是否正确；确定SecOC故...

本公开涉及用于确定废气再循环(EGR)阀的流量故障的方法、装置、电子设备和介质。该方法包括确定EGR阀在第一开度的情况下存在流量异常。该方法还包括响应于确定车辆的工况进入预定工况范围，控制EGR阀从第一开度打开到第二开度。该方法还包括确...

本发明提出一种用于车辆的横向控制的前馈标定方法，其中，所述前馈标定方法包括下述步骤：S10，获取在车辆由驾驶员操控而行驶经过弯道的情况下的行驶信息和关于车辆的方向盘接收到的驾驶员操作的人工操作信息，所述行驶信息包括道路特征信息和/或车速...

一种驱动电路(300)及应用该电路的逆变器设备和车辆，驱动电路(300)包括有栅极驱动器(320)和包括有串联的自举二极管(D<subgt;bs</subgt;)和自举电容(C<subgt;bs</subgt;)...

本申请实施例涉及DC/DC转换器技术领域，具体涉及一种DC/DC转换器控制方法，包括：确定DC/DC转换器(1)的实际输入功率(P<subgt;actual</subgt;)和最大允许输入功率(P<subgt;limi...

模块化地构造的插接连接器以用于与配合插接连接器连接，该插接连接器包括：具有多个杯状的插槽21的壳体20，其中插槽21分别通过包围的壁组件22规定；至少一个插接模块7，其布置在插槽21中且其构造用于尤其防分离地接纳至少一个插接元件12、优...

本发明涉及一种基于混合A‑Star算法的路径规划方法以及泊车控制模块。该方法包括以下步骤：基于输入姿态和目标姿态生成多条具有不同曲率值的Reeds‑Shepp曲线；对所述多条Reeds‑Shepp曲线进行碰撞检测；通过硬约束规则过滤不满...

一种氢气储罐包括包含金属本体区域的主体，和与所述本体区域相邻的一个或多个保护层。这些保护层的一个或多个包含许多石墨炔分子，以使所述一个或多个保护层配置为与具有不含石墨炔的保护层的本体区域相比降低氢气吸附到本体区域中。

本发明涉及事件数据采集系统，其中，给所述事件数据采集系统分派物理的存储器介质的存储器区域，其中，在环形存储器的存储器模型中提到所述存储器区域，其中，所分派的存储器区域包括多个相邻的块，其中，所述环形存储器的逻辑的开始和所述环形存储器的逻...

本公开提供了一种用于自动驾驶车辆的纵向控制的方法，包括：基于驾驶环境感知数据，确定在所述自动驾驶车辆前方存在至少一个潜在切入车辆；获得所述至少一个潜在切入车辆中的每个潜在切入车辆的切入概率；基于所述切入概率，选中至少一个目标车辆；以及针...

本公开的实施例涉及用于三维(3D)对象检测的方法、装置、控制器、车辆和介质。该方法包括获得目标3D场景的二维(2D)图像。该方法还包括获得与2D图像对应的深度数据。该方法还包括使用预定神经网络模型，基于2D图像和深度数据，来检测目标3D...