本发明提供了环境感知方法和路侧感知系统。该方法包括：通过编码器，基于由位于路侧的相机实时捕捉自动驾驶环境而得到的2D图像获得表示该自动驾驶环境的当前状态的3D特征图；通过多层感知器，基于该自动驾驶环境的3D参考数据获得表征该自动驾驶环境...

公开了一种用于燃料电池(1)的冷却液系统(2)，包括：冷却液循环回路(21)，其与燃料电池(1)的电堆(11)热耦合；与冷却液循环回路(21)流体连接而共同组成冷却液回路系统的冷却液箱(22)；用于检测位于冷却液回路系统内的冷却液的物质...

本公开内容提供了本公开内容的实施例提供了用于数据回放的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括：确定当前要进行数据回放的一组原始数据，其中，一组原始数据各自具有相应的原始格式；基于一组原始数据各自的原始格式，将一组原始数据转换为一组目标消...

本发明涉及一种用于车辆的电控单元的状态管理方法，所述电控单元包括多个芯片，所述芯片中的一个芯片作为主芯片起作用并且其余芯片作为从芯片起作用，其中，所述状态管理方法至少包括以下步骤：分别获取所述主芯片和所述从芯片的当前的芯片生命周期状态；...

本申请涉及一种车辆的横向控制方法，所述方法包括：接收道路特征信息；在基于所述道路特征信息确定所述车辆处于与车辆抖动相关的特定驾驶情境时，自适应调整控制器的参数；以及基于调整后的参数对所述车辆进行横向控制。本申请还涉及一种车辆的横向控制设...

本申请提供用于车辆的牵引力控制系统的方法，该方法包括在换挡过程中，判断实际扭矩是否下降以及所述实际扭矩与所述牵引力控制系统的请求扭矩之间的差值是否在预设范围内；在实际扭矩下降且所述差值不在预设范围内的情况下，减缓所述请求扭矩的增速直到预...

用于机器学习的设备和计算机实现方法，其中所述方法包括：提供针对模型(200)的输入(101)；利用所述模型(200)确定指示针对所述输入(101)的类的第一分类；利用所述模型(200)依照所述输入(101)来确定专家确定针对所述输入(1...

本发明涉及一种手持式工具机(100)，具有工具接收部和壳体，在所述壳体中布置有行星传动装置(120)以及驱动马达(180)，该行星传动装置具有至少一个第一行星级(202)和第二行星级(203)，用于驱动工具接收部，所述驱动马达具有驱动轴...

本公开的实施例涉及燃料电池系统及其控制方法。控制方法包括确定在燃料电池系统中的加湿器处的液态水的生成速率，其中加湿器位于连接到燃料电池系统中的电堆的阴极入口的第一通道。控制方法还包括至少基于液态水的所述生成速率，调整在第二通道的旁通阀中...

提出了一种用于测试车载应用的方法，包括：使所述车载应用进入测试模式；将所述车载应用的接口连接到仿真单元；使所述车载应用从所述仿真单元接收所述车载应用执行功能所必需的数据的仿真数据；并且使所述车载应用利用所接收的仿真数据来执行所述功能。通...

用于确定移动设备的工作区域的边界的方法。本发明涉及一种用于确定边界(223、233)的方法，该边界至少部分地界定移动设备(200)、尤其是至少部分自动移动的交通工具或机器人、尤其是割草机器人的工作区域(222)，所述方法包括：提供移动设...

本发明涉及一种对在载体系统(18)的周围环境(16)中对至少一个目标对象(14)进行检测的雷达传感器系统(20)的雷达传感器数据(12)进行雷达传感器数据处理(10)的方法。此外，本发明涉及一种雷达传感器数据处理系统。

本发明涉及一种用于运行用于交通工具的燃料电池系统(2)的燃料电池(1)的方法。根据该方法，逐级地实现预给定的负载降低，使得结合对燃料电池(1)的冷却来避免不允许的运行状态，所述不允许的运行状态可能导致燃料电池(1)的提高的磨损。此外，本...

本发明涉及一种用于确定环境的至少一部分的视觉地图(420)的方法，其中移动设备、特别是至少部分自动移动的车辆或机器人、特别是割草机器人在所述环境中移动或应当在所述环境中移动，所述方法包括：提供所述环境的图像，所述图像将在移动设备在所述环...

提供了一种用于自动驾驶的感知方法，包括：基于第一图像利用第一神经网络获得针对所述第一图像的第一检测结果，其中，所述第一图像是针对目标区域获取的；基于所述第一图像利用至少一个第二神经网络获得针对所述第一图像的至少一个第二检测结果，其中，基...

提供了一种雷达点云数据的处理方法，包括：获取基于所述雷达点云数据进行感知而生成的多个目标；在所述多个目标中识别具有相似运动特性并且彼此重叠的第一目标和对应的一个或多个第二目标；和将所述第一目标和所述一个或多个第二目标确定为对应同一检测对...

对反激式转换器进行监测，以探测过载状况。为此，检测和分析反激式转换器中的切换元件的操控信号。特别地，如果经脉宽调制的操控信号的占空比超过预先给定的极限值，则能够确定过载状况。

一种方法包括接收与数据捕获环境相关联的音频流数据，以及接收与数据捕获环境相关联的传感器数据。所述方法还包括标识传感器数据中的至少一些事件，并计算对应于传感器数据的至少一个事件的音频流数据的至少一部分的至少一个偏移值。所述方法还包括同步与...

本发明涉及一种用于训练机器学习算法以向多个对象检测结果中的每一个分配置信度值的方法，其中所述方法(1)具有以下步骤：提供用于训练机器学习算法的训练数据，其中所述训练数据具有多个对象检测结果a以及关于对象的基准真相信息(2)，其中所述多个...

一种用于机电制动执行器的驱动组件，包括：电马达；运动学地耦联于马达的传动机构，传动机构具有可耦联于压力产生装置的致动构件，致动构件能够通过马达被线性调节，以克服复位力使压力产生装置沿第一方向致动；与马达电连接的、用于操控马达的控制装置；...